引言
2020年6月1日,一段特斯拉在高速上撞上侧翻的货车视频在网络上流传。这段高速监控视频显示,一辆白色大货车发生侧翻后横在高速公路左侧,几乎占据了左侧两条车道,一辆特斯拉model 3从后方疾驰而来,在距离侧翻车辆只有10米左右时,才有制动,画面显示制动3秒后,撞上了货车。
这个场景让人回想起2016年,一辆特斯拉model s在自动驾驶模式下行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时,与前方左拐的大货车发生碰撞,导致特斯拉车主身亡的案例。这次交通事故的原因还未查明,不过似乎并没有人员重大伤亡,空载的货车车厢对碰撞有一定的缓冲。
四年过去了,尽管特斯拉弃用mobileye自研芯片,测试里程数成倍增加,甚至已经更新了多次系统,但在应对类似场景中还是会产生错误。
很多人在思考这辆车当时是处于自动驾驶还是人为驾驶,如果处于人为驾驶为何车辆自带的aeb没有及时响应,避免碰撞。
其实当人开车,车速过快时,即使是满足ncap五星的车辆,aeb系统也只能减缓碰撞。而当车辆处于自动驾驶时,理论上讲,车辆并不是单纯的aeb系统,需要叠加自动驾驶功能,而此时,对于一辆特斯拉来说视觉感知优先的,它的权重往往优先于雷达的判断,如果感知系统发生了误判,可能其他系统也不会有反应。
通常,雷达无法感知静止的障碍物,而特斯拉没有激光雷达。而立体视觉的缺陷在于,主要算法是寻找两台相机之间跨极线的像素偏移。纯色对象没有可感知的像素偏移,因此可能会漏掉白色的车厢。
【欢迎大家提供行业新闻热点,商业合作请联系】
推荐阅读
▼
免责声明:
凡本公众号注明“来源:xxx(非智车科技)”的作品,均转载自其它媒体,转载目的在于传递和分享更多信息,并不代表本平台赞同其观点和对其真实性负责,版权归原作者所有,如有侵权请联系我们删除。

---