前言
cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及，是plc不可缺少的组成单元。
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plc是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在plc运行时，cpu根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”
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（1）短的响应时间
plc的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用plc在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
（5）顺序控制 在工业控制中，可采用plc步进指令编程或用移位寄存器编程来实现顺序控制。 （6）处理 现代的plc不仅能进行算术运算、传送、排序及查表等操作，而且还能进行比较、转换、通信、 显示和打印等，它具有很强的处理能力。 （7）通信和联网 现代plc大多数都采用了 ，可进行远程i/o控制。多台plc彼此间可 以联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间可以实现程序和交换，如程序转移、 文档转移、视和诊断。
plc与电气回路的接口，是通过输入输出部分（i/o）完成的。i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入plc系统，输出模块相反。i/o分为开关量输入（di），开关量输出（do），模拟量输入（ai），模拟量输出（ao）等模块。
这样就可实现plc对模拟量的控制。 （3）过程控制 现代大中型的plc一般都配备了pid控制模块，可进行闭环过程控制。当控制过程中某一个变量出现偏差时，plc 能按照pid算法计算出正确的输出，进而控制调整生产过程，把变量保持在整定值上。目前，许多小型plc也具 有pid控制功能。 （4）定时和计数控制 plc具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计 数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时 和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
个人计算机（简称pc）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为programmablelogicco oller（plc）。
通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和的转移。 2.plc 的应用领域 目前，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及 文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 （1）开关量的逻辑控制 这是plc基本，也是广泛的应用领域，它取代了传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制；既
应的标准电量是0—10v 度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67 即可。
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