前言
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下，适合采用plc手持编程器对用户程序进行编制。同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在plc编程下可以相互转换。图3就是与图2plc梯形图对应的指令表。　指令表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
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1.plc 的功能 plc是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装 置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、 化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，
角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件，根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配，一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务，用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰，易于及维护，大大减轻编程的工作量，缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大，程序关系较复杂的场合。顺序功能流程图编程语言的特点：以功能为主线，按照功能流程的顺序分配，条理清楚，便于对用户程序理解；避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷，同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时，由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷；用户程序扫描时间也大大缩短。
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plc的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过plc编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用plc在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
（1）短的响应时间
模拟量： v）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
结构文本化语言
梯形图语言
cpu主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的、控制及状态总线构成，cpu单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及，是plc不可缺少的组成单元。
plc在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
常用的i/o分类如下：
整体式plc 由不同i/o点数的基本单元 （又称主机）和扩展单元 组成，基本单元内有cpu、i/o接口、与i/o扩展单元相连的扩展口以及与编程器或eprom写入器相连的接口等； 扩展单元内只有i/o和电源等，而没有cpu。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。

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