功能概述
canopen转can如何 广成科技gcan-304协议是集成1路标准can接口、1路标准以太网接口的高性能通讯模块。gcan-304模块是一个标准canopen主站卡，它可以将现有的使用以太网modbus/tcp通信设备（如pc、plc、工控机等）转换成canopen主站与canopen从站进行通信、配置。用户使用gcan-304模块，即可通过以太网对canopen网络从站进行配置。
canopen转can如何 广成科技gcan-304协议已集成can接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。
硬件特点
1、gcan-304 can总线数字io模块高速的32位工业级处理器；
2、gcan-304 can总线数字io模块内嵌硬件看门狗定时器；
3、gcan-304 can总线数字io模块内置flsah储存器，可储存参数、映射表；
4、使用外接电源供电(dc+24v，40ma)；
5、gcan-304 can总线数字io模块静电放电抗扰度等级：接触放电±2kv，空气放电±15kv；
6、gcan-304 can总线数字io模块电快速瞬变脉冲群抗扰度等级：±1kv；
7、gcan-304 can总线数字io模块浪涌抗扰度等级：±1kv；
8、工作温度范围：-40℃~+85℃；
9、gcan-304 can总线数字io模块工作湿度范围：5%~95%rh无凝露；
canopen属性
（1）canopen符合ds301v4.02标准；
（2）支持can波特率：10k~1mbps，支持nmt、pdo、sdo、heartbeat、guardlife、sync；
（3）支持8个字节的tpdo、rpdo和4个字节的快速downloadsdo和快速uploadsdo；
（4）canopen命令可配置160条（pdo和sdo命令总和为160）；
以太网属性
1、具有一个rj45以太网接口，10/100m自适应；
2、支持36个modbustcp主站（client）连接；
3、modbustcp从站支持功能码：03h、04h、06h、16h；
4、ip地址冲突自动检测；
典型应用
（1）工业以太网与can总线数据相互转换
（2）工业以太网设备与can网络设备互联
（3）电力通讯网络
（4）工业控制设备
（5）高速、大数据量通讯
常见问题
1.是否一定需要使用120ω终端匹配电阻？
建议120ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。gcan-304模块内部未集成120ω的终端电阻。
2.能否在一条can总线上安装多块gcan-304模块？
由于can总线结构特点，一条总线上可以连接多个can节点，所以在不影响总线的前提下，一条can总线允许安装多块gcan-304模块，实际数量与can总线节点数有关。
3.gcan-304模块的数据转换率是多少？
gcan-304模块的单一can通道支持8000fps的can总线数据转换，这里提到的帧是指标准帧8个数据的数据帧，如果是小于8字节数据或者远程帧可能会更快。
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