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装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。土方工程用装载机铲斗结构，其斗体常用低碳、耐磨、高强度钢板焊接制成，切削刃采用耐磨的中锰合金钢材料，侧切削刃和加强角板都用高强度耐磨钢材料制成。铲斗切削刀的形状分为四种。齿形的选择应考虑插入阻力、耐磨性和易于更换等因素。
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控制大臂油缸伸缩可使大臂上下运动，大臂油缸无杆腔一端装有单向节流阀来控制大臂下降的速度。控制小臂油缸伸缩可使小臂前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗完成挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。
运输槽主要由运输槽、主传动部分、刮板链、主动链轮和输送液压马达等部件组成。槽体内衬有进口耐磨板，刮板和主动链轮是用高强度耐磨合金刚制造。控制举升油缸伸缩可使运输槽升降，以分别满足工作或行走时的需要。启动液压马达正转可驱动刮板链把料石从料口运送到运输槽尾部卸载，在正常工作情况下，运输槽液压马达绝不可反转。
1．履带行走总成
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履带行走总成主要由履带架体、驱动链轮、导向轮、支重轮、托轮块、链轨节、履带板、缓冲弹簧、张紧油缸、行走减速箱和行走液压马达等零部件组成。本总成的功能一是行驶，二是铲取料石。启动液压马达经过行走减速箱减速、驱动链轮带动履带运转。
导向轮支承链轨节并引导履带正确卷绕防止履带横向滑脱。链轨节和履带板左右各44节，支重轮左右各5只，支重轮用来将机体的重量传递至履带上，并使机体沿导轨节运动，它还用来夹持履带，使其不横向滑脱。在转向时，迫使履带在地面上横向滑移。托轮块用以承托上部履带的重量，不让它下垂过多，以减少机器运动时上方履带振动。缓冲弹簧可减少履带所承受的冲击。张紧油缸可使履带适度张紧，履带太紧会增加推进阻力，加速磨损，减少履带使用寿命，履带太松则容易脱落。4．机架总成
机架将整机的各大部件联系在一起，并提供了司机室和各液压操纵元件的安装空间。在驾驶室内安装了操作手柄、启动及停止按钮等，使本机既有良好的操作性又安全、舒适。
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