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相对于前胎，b 点在其外廓的左上部。通过作图，设计出 b 点坐标为(2808.73,798.21)。
4.连杆与铲斗和摇臂的两个铰接点 f、e 的确定
因为 g、b 两点已被确定，所以在确定 f 点和 e 点实际上是为了最终确定与铲斗相连的四杆机构 gfeb 的尺寸。
确定 f、c 两点时，既要考虑对机构的要求，又要注意动力学的要求，同时，还要防止前述各种机构被破坏的现象。 1）按双摇杆条件设计四杆机构
令 bg为最短杆，bc 杆为最长杆，即必有 gf+fc>gb+bc
(4-10)
如图 4-21 所示，若令，fc=c,gf=b,bc=d,bg=a,并将式(4-10)不等号两边同时除 以 d，经整理上式得下式，即
k=b/a+c/d-a/d＜1 （4-11） 其中 a 值由 bg 确定，即 a=1069.32mm。
初步设计时，(4-11)式中各值可按式(4-12)中选取。 k=0.950～0.995 d=(1.1~01.2)a (4-12)
c=(1.0～0.8)a
所以得 k=0.970，bc=1280.6mm，fc=1321.45mm,gf=985.73mm。
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2）确定 e 点和 f 点的位置
这两点位置的确定要综合考虑如下四点要求：1.e 点不可与前桥相碰，并且有足够的最小离地高度；2.插入工况时，使 ef 杆尽量与 gf 杆垂直，这样可获得较大的传动比角和倍力系数；3.铲装工况时，ef 与 gf 杆的夹角必须小于 170度，即传动角不能小于 10度，以免机构运动时发生自锁;4.高位卸载工况时，ef 杆与 gf 杆的传动角也必须大于 10度。具体做法如下：
如图 3-1 所示，铲斗取工况ⅰ。分别以 b 点和 g 点为圆心，以 c 和分别为半径 画弧，其 点为 e；再分别以 g 点和 e 点为圆心，a 和 b 半径画弧，则其交点必为 f。
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