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矿用索道的驱动装置通常采用悬吊式或落地式安装。它主要由电动机、减速器、制动器、驱动轮、机架组成。电动机采用防爆型电机；减速器主要采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器，该减速器具有减速比、体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低，输出轴有自锁功能等特点；制动器采用适用井下使用的电力液压块式制动器；驱动轮采用铸钢件，其衬块采用进口的高分子材料k-28，该材料抗静电，耐磨损、摩擦系数大，是较好的摩擦轮衬块材料。
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矿用索道（架空乘人装置）主要用于矿井斜巷，平巷运送人员，其工作原理类似于地面旅游索道。它通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用架空的无极循环的钢丝绳作为牵引承载。钢丝绳主要靠尾部张紧装置进行张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力。抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之作循环运行从而实现运送人员的目的。
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将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、迂回轮上并经张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳运行，从而实现输送矿工的原理。用地下矿用架空索道来输送矿工，其目的是缩短矿工上下井的路途时间，减轻矿工上下井的体能消耗。
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