减速机输出轴通过链条或者三角皮带，将动力传到主驱动轮上，驱动轮和牵引绳张紧后的摩擦力做牵引，带动刮板往返运动，刮板工作时，由刮板上月牙滑块擦地自动落下，返回时自动抬起，完成清粪作业。
三、 安全事项
1、 初次使用前，请详细阅读使用说明书，了解工作原理和安全注意事项；
2、 安装、调整、维修、保养必须在关闭电源状态进行，确保安全；
3、 机器使用前或者长期停用再启用，应按产品使用说明书规定进行调整和保养，在使用过程中，定期检查电器控制部件的可靠性和灵敏度。定期检查螺栓、链条、三角带，松动时，及时调整；
4、 不得擅自改装、改动传动系统传动比；
5、 未满16岁的青少年及未掌握机器使用方法的人不得独自操作机器；
6、 电机外壳的接地必须可靠；
7、 链条、三角带及牵引绳有伤手危险，机器工作时不得靠近；
8、 机器应安装于干燥环境，避免电器受潮，露天存放，应有防雨措施。