德国p+f编码器，倍加福相关内容
可以为每个轴位置提供一个绝对的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器减轻了控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外，在电源启动后或者电源故障，不需要参考驱动，可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
在过去，串行的传输，我们经常选择点对点的连接，但今天我们经常使用总线型的编码器
接口：
您可以在倍加福的编码器系列中带有很多种类接口的绝对值编码器：
技术参数
电气特性
工作电压10 ... 30 v dc
空载电流i0 zui大180 ma
线性度16 位± 2 lsb,13 位± 1 lsb,12 位± 0.5 lsb,
输出码格雷码或二进制
计数方向顺时针旋转，码值递减（ 出厂设置， 或者可调节）
接口
单稳态触发时间20 ± 10 μs
精度
单圈精度zui大16 位
总精度zui大16 位
接口形式ssi
传输速率0.1 ... 2 mbit/s
电压降ub - 2.5 v
符合协议rs422
输入1
类型选择计数方向（v/r）
信号电压
高10 ... 30 v
低0 ... 2 v
输入电流< 6 ma
信号周期≥ 10 ms
接通延时< 0.001 ms
输入2
类型零位设置（preset 1）
信号电压
高10 ... 30 v
低0 ... 1 v
输入电流< 6 ma
信号周期≥ 10 ms
接通延时< 100 ms
连接形式
连接器接头连接器9416, 12 针, 连接器9416l, 12 针
电缆电缆， ø7 mm, 6 x 2 x 0.14 mm2, 1 m
符合标准
倍加福编码器
防护等级din en 60529, ip65
气候条件din en 60068-2-3, 无凝露
发射干扰din en 61000-6-4
抗干扰din en 61000-6-2
抗冲击din en 60068-2-27, 100 g, 3 ms
抗振动din en 60068-2-6, 10 g, 10 ... 2000 hz
环境条件
工作温度-40 ... 85 ºc （233 ... 358 k）
储藏温度-40 ... 85 ºc （233 ... 358 k）
机械特性
材料
组合1 外壳：铝粉涂层; 法兰：铝; 轴：不锈钢
组合2 （不锈钢） 外壳：不锈钢; 法兰：不锈钢; 轴：不锈钢
重量约460 g（ 组合1）
约800 g（ 组合2）
旋转速度zui大12000 min-1
瞬时惯量50 gcm2
起动扭矩< 5 ncm
轴负载
角度偏移± 0.9 º
轴向偏移静态：± 0.3 mm, 动态：± 0.1 mm
径向偏移静态：± 0.5 mm, 动态：± 0.2 mm
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