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到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限
（19）吊钩处于下极限位置时，卷筒上必须保留有两圈以上的安全绳圈。（20）起重机不允许互相碰撞，更不允许利用一台起重机去推动另一台起重机进行工作。（21）吊运较重的物件、液态金属、易爆及危险品时，必须先缓慢地起吊离地面100~200mm，试验制动器的可靠性。（22）修理和检查用的照明灯，其电压必须在36v以下。（23）桥式起重机所有的电气设备外壳均应接地。如小车轨道不是焊接在主梁上时，应采取焊接地线措施。接地线可用截面积大于75mm2的镀锌扁铁或10mm2的裸铜线或大于30mm2的镀锌圆钢。司机室或起重机体的接地位置应多于两处。起重机上任何一点到电源中性点间的接地电阻，均应小于4ω。（24）要定期做安全技术检查，做好预检预修工作。
1.双梁桥式起重机操作室分开式、闭式、保温三种。 2.双梁桥式起重机操纵室平台入口分侧面、端面、顶面三种。 3.h。为大车缓冲器增加的高度。 4.双梁桥式起重机分室内、室外两种。订货时应注明工作环境的气温及电源种类等技术要求。 5.增加了超载限制器、大屏幕显示器及各种保护装置，进一步增加了使用过程中的安全性。
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