1、包装袋倒袋提升：成品散料包装袋在物料灌装入袋后进行折边封口，成品包装袋是站立状态，经过气缸推倒包装袋使其呈现平躺状态，再经过圆盘旋转使包装袋回整到输送带中间，然后包装袋进入提升皮带，提升皮带的两边安装有调整挡板，将包装袋调整到规定位置。提升皮带将包装袋提升到码垛机平台。
2、包装袋压平：散状物料在包装袋中一般是立式状态，下部料多，上部料少，虽然平躺状态部分物料会流向物料少的一段，但是自认流动的物料不会在包装袋中形成两端物料一样多。所有物料需要经过震动输送机将包装袋中物料进行平衡，达到包装袋两端物料大体高度一致。如果是粉状物料，包装袋需要经过压平输送机将包装袋压制成扁平状。
3、伺服转袋机构：一般的码垛形状是一层2+3袋。经过输送机输送过来的包装袋封口端都是朝向一个方向，所有伺服机构将包装袋根据码垛垛型需要，将包装袋袋口调整成不同的方向。
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