元朝（1271年-1368年）已有双色红、黑套印之书籍。元英宗至治二年（1322年），浙江奉化县尹马称德，用十万木活字，排印《大学衍义》四十三卷二十册。明代用木活字排印的印刷物包括《壁水群英待问会元》、《四友斋丛说》、《晏子春秋》、《小字录》、《栾城集》等。明朝时期（1368－1644年），出现了双色、四色套印的印刷品，能印出多层次的彩色印刷品。
印刷（printing，graphic arts，graphic communications）是把文字、图画、照片等原稿经制版、施墨、加压等工序，使油墨转移到纸张、织品、皮革等材料表面上，批量复制原稿内容的技术。简单意义上说，印刷是使用印版或其他方式将原稿上的图文信息转移到承印物上的工艺技术，也可以理解为使用模拟或数字的图像载体将呈色剂/色料（如油墨）转移到承印物上的复制过程。
宋仁宗庆历年间（1041-1049），毕升发明了胶泥活字印刷术。这是有记载的世界zui早的活字印刷术。1241年至1250年杨古为忽必烈的谋士姚枢用活字版印刷朱熹《小学》、《近思录》和吕祖谦的《经史论集》等书散布四方。元代科学家王祯（1260-1330）发明木活字版（亦有人支持宋代就有木活字本，而且提出了几种版本加以证明。其中常被人们提到的是被称为宋本活字本的《毛诗》。由于该书的《唐风·山有枢》篇内的一版中“自”字横排著，完全可以证明是活字版。
适合印制高品质及价值昂贵的印刷品，不论是彩色或是黑白图片，凹版印刷效果都能与摄影照片相媲美。由于制版费昂贵，印量必须大，故也是在普遍方法中较少采用的一种。适用于印制有价zheng券、gu票、礼券、商业性信誉之凭证或文具等。科技发展迅速，今天我们可通过计算机采用某些上述的印刷方法直接在媒体上输出。而静电成象及激光技术的成熟使小批量高素质要求的按需印刷可以实现。