1．矩形池刮泥机
电机启动，驱动装置工作，通过链轮链条使主牵引轴运转。主牵引轴上的两侧牵引链轮，拖动两侧牵引链条运转，同时由两条牵引链条拖动三条从动牵引轴同步运转。牵引链条上的刮板，不断把沉淀池泥槽的沉淀污泥刮板撇到出水端的排渣器中排除，达到排渣排泥目的。
2．圆形池刮泥机
圆形池旋转刮泥机工作时，污水从中心支座处经导流筒扩散后，均匀流向四周。粗大的颗粒经沉淀后在池底形成污泥层，比重较轻的浮于液面。中心驱动是由中心支座上端的电机带动减速机，驱动工作桥沿中心支座缓慢旋转。周边传动刮泥机依靠沉淀池的混凝土平面走台为轨道，刮泥机的中心支座为圆心，通过刮泥机桥架两端设置的驱动机构，带动驱动端梁底部的行走轮转动。刮臂带动刮板将污泥逐层由池周刮向中心集泥坑，通过水压将污泥经污泥管排出池外。带洗泥口虹吸式刮泥机则利用洗泥口吸附污泥并通过排泥管排出。刮渣板沿导流筒将浮于液面的浮渣撇向池周的浮渣槽内，排出池外，上清液由水池周边上部溢流槽排出池外，从而使得泥水分离。
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