自动扶梯包括梯级（梯级踏板、梯级踢板、梯级主轮、梯级支架、梯级支承板、梯级主轴）、曳引链、驱动装置、梯路导轨系统以及扶手装置（壁板、围裙板、内，外盖板、斜角盖板、扶手带及传动系统）等组成。自动扶梯的运行主要由电路系统和控制系统两大系统组成，其检测原理和技术也是从中相应的发展而来的。自动扶梯的电力原理主要是基于单片机式自动扶梯控制系统的电动机拖动部分组成，主要由曳引电动机、失电自制器、制动电磁铁，上，下行接触器，星一三角接触器，热保护开关，相序继电器，滤电保护开关和断路器构成，微机控制系统由控制电路板、驱动电路板、输入电路板、显示电路板、操纵盒、检修盒保护开关和电源等组成。而随着计算机系统的发展和进步，微机控制在自动扶梯中逐渐成为控制系统的首要选择。微机控制具备完善的监视诊断功能，能够及时有效的显示自动扶梯在运行过程中的工作状态、通信状态、i/o状态和异常状态等。而自动扶梯的各个控制环节则可以采用故障代码表示，从而大大的降低了故障修复时间；同时微机控制能够有效提高其抗干扰能力和稳定性，将输入、输出部分与外界进行了合理的隔离，使用者可以将指令固化在rom或者eprom存储器中，运行的微处理器对用户的程序做周期性循环扫描，逐条解释用户程序并加以执行。
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