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支持无人机发展的7大核心技术之1篇

2019/8/30 12:43:58发布89次查看

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。
当前,无人机的市场规模正在以一种不可思议的速度扩增,创业者们如同鸟群一样纷纷进场,行业竞争日趋白热化。然而,无人机现在可能并不是一门好做的生意,短期内,无人机企业大多数看重的是供应链整合、营销。但长远来看,还是技术为王。
无人机市场蓝海虽大,分一杯羹却并不容易。下面,就为大家介绍未来无人机技术突破点,
那无人机要想实现突破,关键技术点在哪?
一、动力技术
续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍,消费级多旋翼续航时间基本在20min左右,用户外出飞行不得不携带多块电池备用,造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。
1.新型电池
2015年,来自加拿大蒙特利尔的energyor技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞行。此外,石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应用到手机和电动汽车,随后可配备于多旋翼。
2.混合动力
2015年,美国公司报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油,便可以飞行两个半小时,约160公里的距离,最(zui)高负重达约9公斤。另外,一家来自德国的公司推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力,有效载荷5公斤,可飞行1个小时。
3.地面供电
采用地面供电的系留多旋翼,通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼,可以极大提升多旋翼的滞空时间。
4.无线充电
无线充电技术已经在手机、电动牙刷等电子产品上实现市场化,并正在电动汽车领域开展深入应用。来自德国柏林的公司在无人机户外充电方面提供了一种解决方案:研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。最(zui)大特点是可以进行远程控制,无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现,不需要有人在现场进行干预和辅助。如果充电时间更快,那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。
二、导航技术
无人机准确地知道自己“在哪儿”、“去哪儿”,几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题,在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。
1.定(ding)位技术
(1)gps载波相位定(ding)位
(2)多信息源定(ding)位
英国军方最近公布了他们研发的定(ding)位技术。该技术将利用包括tv、收音机、wi-fi等等信息定(ding)位,弥补gps的不足。
(3)uwb(ultrawideband,超宽带)无线定(ding)位
2.测速技术
目前公认的比较精(jing)确的测速方案是通过“视觉(光流)+超声波+惯导”的融合。ar.drone是最(zui)早采用该项技术的多旋翼飞行器,极大提升了飞行器的可操控性,获得了巨大的成功。
px4自驾仪开源项目提供了开源的光流传感器px4flow。该传感器可以帮助多旋翼在无gps情况下精(jing)确悬停。
3.避障技术
让飞行中的无人机“长眼镜”,能够识别飞行路径上的障碍物,并准确绕飞或悬停,是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这些方面实现突破:
(1)深度相机避障技术;
(2)声呐系统避障技术;
(3)“视觉+忆阻器”避障技术;
(4)双目视觉避障技术;
(5)小型电子扫描雷达;
(6)激光扫描测距雷达;
(7)四维雷达。
4.跟踪技术
识别目标并进行跟踪飞行,减轻使用者的操作负担,并能够利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有:
(1)gps跟踪;
(2)视觉跟踪。
目前在大疆phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。
三、交互技术
无人机目前主要通过遥控(kong)器进行飞行控制,需要专业训练,具有一定的局限性。随着新技术的发展,无人机应简化对操作人员的要求,提升用户体验。
(1)手势控制技术
手势交互是一种未来人机交互的趋势,目前在精(jing)确度上存在挑战。
(2)脑机接口技术
近年来,科研人员在多个领域都运用到了bci(braincomputerinterface,脑机接口技术)技术,科员人员运用该技术制作新型玩具、为残疾人制作义肢。作为需要安全性较高的飞行器,这种方式目前还不成熟。它可作为一种验证性质的技术展示,离实际还有不少距离。

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