一、公司简介
北京创宇星通科技有限公司自成立以来，一直立足于成为一家专业的卫星定位产品和方案的提供商。经过十几年的不懈努力，公司已发展为一家集卫星定位设备销售，行业市场推广，新产品研发为一体的具有相当实力的专业公司。公司在gps/北斗/glonass动态导航、高精度差分定位、运动载体姿态控制、gis数据采集、无线数据传输、gps授时及网络同步等领域有许多成熟完善的解决方案和经验。公司还与多家研究单位和高等院校紧密合作，解决军、民用领域的特殊应用要求。
公司一直坚持“以人为本”的用人理念，公司现有人员90%具有本科以上学历，公司本着为员工提供更广阔的发展空间和良好的工作环境，广泛的吸收各类人才。人才已成为推动公司发展，保持公司活力的源泉。
对于未来，公司将坚持以高科技为依托、以市场为导向、以客户为中心的发展理念，本着“诚信求实，开拓创新”的原则，继续投身到中国卫星导航的事业中，为发展中国的卫星导航作出自己的贡献。
二、项目背景及方案介绍
堆取料机作业过程中，在一个堆场中经常需要使用多个堆取料机进行作业，而由于堆取料机工作的特点以及堆取料场地的有限性，多个堆取料在同事作业时其大臂之间发生碰撞的可能性大大增大。目前国内煤炭码头作业过程中，还没有有效的方法提前预判堆取料之间是否即将要发生碰撞。本系统是针对煤炭码头堆取料机安装北斗&gps设备，通过光纤灯通讯方式将数据传输到总中控中心，由总中控中心控制软件来计算各堆取料机之间的距离，从而对堆取料机大臂之间碰撞作出预判，避免堆取料机大臂之间发生碰撞。
三、设计方案
1 .设计原则 在方案设计中，遵循在满足需求的前提下，充分利用现有资源，尽量降低建设成本，保证系统今后的可升级和可扩展的原则。
1.1 系统的可靠性 可靠性对系统来说是至关重要的，在系统的设计中要充分考虑到可能出现的各种问题，以便采用各种技术，尽可能减少系统故障，保证系统具有良好、持续的运行性能。
1.2 系统的可扩展性 系统的设计必须能保证现在到未来相当长时间的先进性，系统在满足现有需要的同时，在业务量增大、业务类型增多时能将现有硬软件进行扩展，同时提高性能。这种扩展能力应该保证在保护现有投资的前提下进行，并应保持软件的一致性。
1.3 系统的整体性 我们所做的这部分是整个系统的一部分，必须考虑到与系统的其他部分协调一致，不出现相关的兼容性问题及资源的浪费。
1.4 系统的先进性 系统设计必须把握计算技术、网络技术和通信技术发展方向，采用先进的体系结构，选择先进的软件和硬件技术构造系统的平台和运行环境，保证系统技术领先以便保证系统的性能及生命力。
1.5 系统的易操性 系统中的设备和软件应具有高可靠性和友好的用户操作界面，以减少用户学习、运行和维护的成本。
2.详细设计
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四、设备简介
n201型gnss定位接收机：
n201接收机是北京创宇星通科技有限公司自主研发的兼容gps（北斗、glonass可选）的测量型rtk接收机，在进行载波相位差分解算（rtk）时可达厘米级定位精度。它还拥有优越的动态捕获性能及高精度载波相位解算算法，这也为导航定位市场高动态、高精度的应用场合提供了一个可行的解决方案。
n201接收机可广泛应用于高精度测绘、变形监测系统、机械控制、系统集成、勘探、精准农业、海洋、港口、气象、国防、科研院所、大专院校等行业的高精度差分定位与授时。
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