整步：最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本步距角。例如：标准两相步进电机的一圈共有200个步距角，则整步驱动方式下，每个脉冲使电机移动1.8°。
半步：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个基本步距角，停在相邻两个整步位置中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后两相激磁，步进电机将以每个脉冲半个基本步距角地方式转动。
细分：细分就是指电机运行时的实际步距角是基本步距角的几分之一。例如：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18°细分功能是由驱动器靠精jing确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
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