摆线针轮减速机是一种采用k-h-v齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见下图。太阳轮（针齿轮）zz与行星轮（摆线轮）zb的齿数差1，即zz-zb=1.
x、b摆线针轮减速机的传动过程如下：
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套。在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动。在输入轴正转一周，偏心套亦转动一周。摆线轮与相反方向转过一个齿从而得减速，再借助w输出机构。将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
我公司生产的各种系列摆线针轮减速机广泛应用于各种传动机械中的减速机构。如起重机械、运输机械、矿山机械、冶金机械、石化机械、纺织机械、印染机械、轻工机械、食品机械等。
行星摆线针轮减速机的特点。
1.传动比大。单级减速时传动比为16-1/87，两级减速传动比为1/99-1/7569，三级传动时传动比为1/5841-1/658503.另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2.传动效率高，由于啮合部位采用滚动啮合。一般一级传动效率为90%-95%。
3.结构紧凑，体积小，重量轻，体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减少1/2-2/3。
4.故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳。又因其为滚动摩擦。因而故障少，寿命长。
5.运转平稳可靠。因传动过程中多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪音低。
6.拆装方便，容易维修。
7.过载能力强，耐冲击，惯性力矩小。适用于启动频繁和正反运转的特点。
河北桥星齿轮减速机制造有限公司
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