泥水平衡顶管机原理是主轴偏心回转运动而破碎的泥水平衡顶管机，其刀盘的正面，开口比较大，便于大块的卵石等能进入顶管机内，刀盘正面上下两个泥土和石块的进口，其开口的面积约占顶管机全断面的15%～20%。
泥水平衡顶管机的主要优点是：
1、通过更换切削滚刀，能在普通土层、巨卵石、岩盘中进行掘进。
2、在施工过程中，能够从顶管掘进机内更换切削滚刀。
3、能够进行长距离曲线掘进。
4、大口径圆锥破碎装置能顺利的进行二次破碎。
5、泥水平衡顶管机远距离遥控、实现机内无人化操作。
以上优点构成了，泥水平衡顶管机操作简单的特点，因此泥水平衡顶管机在建筑施工上有广泛的应用。
随着科技的不断进步，机械顶管施工设备开始逐渐取代人工挖掘式管道顶进。我国的有志之士也不甘落后，在国家和行业各界的大力支持下，不断探索新的技术，研发新的设备，在顶管施工领域完成一项又一项创举。“国际非开挖奖”作为国际非开挖技术协会（istt）组织评选的国际奖项，王复明教授的获奖，意味着国际社会对我国知识分子在非开挖顶管施工领域所做出努力的肯定，意义重大。
在弄明白了机械顶管施工工艺的原理后，我们就可以非常轻松的从字面上区分三种不同的机械顶管施工工艺派别了。显而易见，泥水平衡机械顶管、气压平衡顶管和土压平衡顶管分别采用三种方法来应对压力平衡问题。泥水平衡机械顶管主要通过刀盘运动以及顶进速度来平衡正面土压力，调节循环水压力用以平衡地下水压力，这是一种非常高的效率、完善的顶管施工工艺。气压平衡和土压平衡的原理非常相似；前者在顶管施工中通过向泥土仓内注入定量气体，以保持压力平衡，后者则通过向切削仓内注入一定比例的混合材料，使得充满泥仓的泥土混合体与土压、地下水压力形成平衡态势。这两种机械顶管施工工艺主要针对dn1000~dn3000规格的地下管道施工。由于这两种顶管施工工艺对管道口径的限制，在城市建设中，往往更多的用到能够通吃dn600~dn3000口径的泥水平衡机械顶管施工工艺
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