随着城市的出现，公共艺术自然随之而出，如最早出现的木头路标、石头路标，直到后来的门标、城门、城阙，这即是最早的城市雕塑，而且是最醒目、最具有标识性的。放眼望去，远处的城门、城阙、城墙既是一个城市的标志和导向牌，又是一个城市文化艺术的载体。
由于东、西方文化的不同，其雕塑艺术也各有着自己民族、区域、时代的鲜明烙印和存在形式，如古埃及和尼罗河两岸的金字塔、石身人面像，中国的长城、秦长城、隋朝大运河都有不同风格和表达方式，但它们又都属于造型艺术。中国的书法艺术、中国画艺术与西方的油画、版画等都表达着不同民族、不同地域、不同时代对视觉艺术表现的理解和发挥，如西方文明对人的理解是赤裸裸的，是直接的、开放的、表现的，而东方文明对人的理解是含蓄的、中庸的、间接的。
城市的出现必然产生城市公共艺术，而雕塑艺术是公共艺术中最重要、最直接、最原始的造型艺术。城市雕塑尢如价值一样，而她的发展兴衰则如同价格一样是围绕价值上下波动的。兴盛时大兴土木，艺术昌盛，城市雕塑彰显、突出其‘显性’的一面；衰退时其建设停止也就表现出其“隐性的一面”，此时城市雕塑停止了建设与发展的步伐，但总的来说城市雕塑还是或多或少的存在着，生长着。
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