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如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）
安川机器人示教器开机时图像模糊原因分析安川机器人示教器开机时图像模糊：故障现象：安川机器人示教器在初次开机时显示的图像模糊，使用一段时间后显示才恢复正常，在重新启动机器人示教器后显示也正常。故障分析与处理：估计原因是显像管尾部插座受潮，部分电路氧化造成的，可使用无水酒精来清洗。如果还不能解决，要送到专业维修点进行维修。 fanuc上下料机器人的机械结构及特点fanuc上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁（x轴）、竖梁（z轴）、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在yi定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

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