安川机器人程式路径确认
1、把光标移至程式的*一点，速度调至低速，按【前进】 键把机械臂带到*一点位置
2、按【前进】键来检查每个程式点是否正确，每按一次 【前进】键，机械臂就会移动一个程式点。
3、当光标下移至非移动程式行时，机械臂将不会移动至下一点此时需将光标跳过该非移动程式行，继续确认下 面的程式点。
4、把机器人带到*一点位置。
5、最后，按住【连锁】+【测试运转】机械臂将会把本程式 所有程式行完整地运行一遍。
机器人的应用
1、工业机器人：工业机器人是应用最为成功和广泛的机器人，它的应用涉及到工业生产的各个方面，如焊接、搬运、装配、喷漆等，使得生产效率大大提高，也代替了人的劳动，减小人力的投入；
2、海洋探测机器人：可用于海底矿物资源和水文气象探测、海底地势勘查、打捞、救生、排险等
3、空间机器人：在航天飞机上用来回收和维修人造卫星，在空间站、月球表面和火星上进行工作；
4、军（jun）用机器人：有扫描排雷机器人、侦查机器人、防核防化机器人等；
5、特种机器人：替代人在繁重、危险、恶劣环境下作业必不可少的工具，如消防（灭火）机器人、防爆机器人、盾构机器人、极地考察机器人等；
6、微型机器人：进入煤气、输油管道等狭窄场所进行工作，甚至进入人体的血管、肠胃等特殊环境；
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