一般在三维扫描仪准备工作完成后便可以对物体进行扫描了。用三维扫描仪对扫描物体从不同的角度进行三维数据捕捉，更改物体摆放方式或调整三维扫描仪相机方向，对物体进行全方位的扫描。
后期处理工作(主要分两步，比较简单)
点云处理
目前市面上流行的三维扫描仪均为点云自动拼接方式，无需后期手动拼接，即对物体表面扫描完成后，系统会自动生成物体的三维点云图形。但需要操作人员对扫描得到的点云数据去除噪点(即多余的点云)以及对其进行平滑处理。
数据转换
点云处理完后，要对数据进行转换，目前都是系统软件自动将点云数据直接转换成stl文件的。生成的stl数据可以与市面上通用的3d软件对接。扫描完毕。
手持式三维扫描的使用
采集(acquisition)：物体的属性是通过传感器及其它元件测定的，测量值被存储起来供之后的处理。采集过程通常从各种角度、分多个阶段实施，以确保所有相关细节信息都能被捕获。
记录(registration)：从各个采集阶段获取的数据集会在一致的参考帧内被参考和校准，在测量值集之间建立联系，这有助于将测量值融入紧密结合的模型中。
泛化(generalization)：在采集阶段，测量连续表面上的每个点是不太实际的，所以，测量数据是离散或非连续的。为建立连续表面的模型，若干算法已经被开发出来，旨在正确地诠释测量值，并在数据点之间实现表面外插或填充。
融合(fusion)：来自多个阶段的测量值被组合成单个物体。该步骤可在泛化处理之前或之后实施。对步骤3、步骤4和步骤5进行若干次迭代是必需的，以便产生一个准确的模型。
优化(optimization)：要在目标应用中实现最佳使用效果，可重新格式化该模型。
国内的进口3d扫描仪，分为3大类：个人级3d扫描仪、手持式3d扫描仪、工业级3d扫描仪。与个人级3d打印机搭配的多是个人级、手持式3d扫描仪;而与企业级3d打印机搭配的则是专业性较强的工业级3d扫描仪。
3d扫描仪可模拟为照相机，它们的视线范围都体现圆锥状，信息的搜集皆限定在一定的范围内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而3d扫描仪测量的是距离。由于3d扫描仪的扫描范围有限，因此常需要变换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘(turnable table)上，经过多次的扫描以拼凑物体的完整模型。
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