如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是服务器已经断开! pc k 服务器的用途:使用计算机和 robotstudioonline可手动存取所有的robotware 软件。
手动储存通过便携式计算机创建的全部配置系统文件。
手动存储由便携式计算机和 robotstudio online安装的所有机器人说明文档。
在此情况下,服务器可视为由便携式计算机使用的存储单元。
abb机器人:m robotware 许可密钥。 原始密钥字符串印于 drive module 内附纸片上(对于 dual controller,其中一个密钥用于 control module,另一个用于 drive module;而在 multimove 系统中,每个模块都有一个密钥)。robotware 许可密钥在出厂时安装,从而无需额外的操作来运行系统。
n处理分解器数据和存储校准数据的串行测量电路板(smb)。 对于不带absolute accuracy 选项的系统,出厂时校准数据存储在 smb 上。pc x 计算机(不随产品提供)可能就是上图所示的服务器j!如果服务器与控制器之间无法传输数据,则可能是计算机已经断开连接!
尽管机器人各国定义不同,但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点:
(1)一种自动机械装置,可以在无人参与下,自动完成多种操作或动作功能,即具有通用性。
(2)可以再编程,程序流程可变,即具有柔性(适应性)。
机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果,代表了机电一体化的最高成就,是当代科学技术发展最活跃的领域之一。
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