直至19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具的相继出现，使齿轮加工具有较完善的手段后，渐开线齿形才显示出巨大的优越性。切齿时，只要将切齿刀具从正常的啮合位置稍作移动，就能用标准齿轮刀具在机床上切出相应的变位齿轮。1908年，瑞士maag公司研究并制造出展成法加工的插齿机。接着，英国bss、美国agma、德国的din等相继对变位齿轮提出了多种计算方法。调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机区别：蜗杆减速机和蜗轮蜗杆减速机其实没多大的区别，都是由蜗轮和蜗杆组成，不过蜗杆减速机比较粗造，没蜗轮蜗杆减速机的精密度好，同规格的蜗杆减速机的扭力就比蜗轮蜗杆减速机的大，蜗轮蜗杆减速机主要的是铝合金比较多，但蜗杆减速机就只有铸铁，更大的区别是蜗杆减速机的价格比蜗轮蜗杆减速机的价格便宜很多。减速机未来传动行业之首
精密行星齿轮减速机 伺服马达专用减速器 减速齿轮箱
伺服马达用减速机,经济,灵活,高效的解决方案产品,具有高刚性,低背隙,高扭矩,低噪音,型号齐全,品质保证。 使用超精密机床加工并结合全球磨齿工艺，齿轮精度可控制在iso4级以下，确保减速机高效、长寿命。 齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到hrc60，保证齿轮强度和寿命。
采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配全球任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂，并采用ip65密封设计，不泄漏免维护。 适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、步科、西门子、施耐德、华大、埃斯顿、雷赛、欧姆龙、步进电机等伺服电机。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。