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西门子6es7400-0hr03-4ab0 西门子s7-400plc 销售订货型号大全：
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西门子6es7400-0hr03-4ab0 西门子s7-400plc 产品简介： simatic s7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 plc。
simatic s7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力，并具有全面的通信和网络功能，可以简便实现分布式结构，用户操作十分方便，因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。
simatic s7-400 的应用领域包括：
汽车工业，如装配线；
机械设备制造，包括专用机械设备制造；
仓储技术；
钢铁工业；
楼宇管理系统；
发电和配电；
造纸和印刷领域；
木材加工；
食品和饮料领域；
过程工程，如水务和污水处理；
化工和石化领域；
仪表和控制；
包装机械；
制药工业。
由于具有多种性能等级的 cpu，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
s7-400h：
具有冗余设计的高可用性自动化系统，用于具有很高故障安全要求的应用：
重新启动成本很高、停产代价高昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。
冗余设计的集中功能。
提高 i/o 的可用性：切换式 i/o 配置。
也可使用具有标准可用性的 i/o：单侧配置。
热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。
包含 2 个单独机架或一个分隔式中央机架的配置。
通过冗余 profibus dp 或系统冗余 profinet i/o 来连接切换式 i/o。
s7-400f/fh：
故障安全型自动化系统，适用于具有很高安全要求的工厂。
符合相关标准的安全要求（iec 61508 的 sil 3、din v 19250 的 ak6 以及en 954-1 的 cat.4）。
如果需要，也可通过冗余设计来实现容错。
不对安全相关 i/o 进行额外接线。
通过采用 profisafe 行规的 profibus dp 实现安全通信。
基于带有故障安全模块的 s7-400h 和分布式 et 200 i/o。
适用于非安全相关应用的标准模块也可以在自动化系统中使用。
隔离模块用于在一个 et 200m 的安全模式下组合使用故障安全模块和标准模块。
使用 cir（运行时组态）更改系统的选项使得可以在 run 模式下更改某些组态。 该过程的处理占用很短的一段时间。 此时间段的默认上限为 1 s，且用户可以更改。 在此时间内，过程输入保持其最后的值。
可在具有分布式 i/o 的系统部分通过 cir 在运行期间修改系统。仅当采用下图所示组态时，才能实现这种更改。 为清楚起见，我们仅限在总览视图中使用一个 dp 主站系统和一个 pa 主站系统。 但实际上并不存在这些限制。
图片: 总览： 为实现在运行期间修改系统的系统结构
下表给出了在 s7-300/400 和 s7-1200 /1500 中输入和输出日期和时间数据所需要的指令。这些指令参见 step 7 (tia portal) 中的高级指令 > 日期和时间
instructions
de ion
wr_sys_t
set time
rd_sys_t
read time
t_conv
convert and extract times
t_combine
combine times
在 s7-300/400 中使用 “t_conv” 指令从 dt 中提取日期、星期和时间数据。该指令需要调用三次。在参数 “in” 中填写 “dt” 类型的变量并在参数 “out” 中分别填写定义为 “date”， “int” 和 “tod” 类型的变量。
1. 从 “dt” 转换到 “date” （日期）
2. 从 “dt” 转换到 “int”（星期）
3. 从 “dt” 转换到 “tod” （当前时间）
使用 s7-1200/1500 可以直接符号访问 dtl 变量结构的组件，但它无需访问间接地址或编辑绝对地址。建议将数据保存到全局数据块。在这个数据块中使用“dtl” 声明变量，输入之后点击左边的箭头符号展开这个变量。在这个 dtl 数据类型下将显示其结构组成（year, month, day, ... ）及其各自的数据类型。
图. 01 下载的附件中包含 s7-300/s7-400 和 s7-1200/s7-1500 的编程实例库。
s7-300/s7-400 的块
在功能 readwritetime [fc20] 中，网络段1调用 wr_sys_t 指令设置 cpu 时钟的日期和时间。在此之前，调用 “t_combine” 将 “date” 和 “time_of_day” 格式的数据组合为 “date_and_time” 的格式。 网络2调用 rd_sys_t 读取 cpu 时钟的日期和时间。 调用 t_conv 指令从 “dt” 格式中提取数据类型 “date”, “int” 和 “tod”。 在 ob 块 readwriteob 中调用 readwritetime 功能，并将 db 块 timedb 中的变量填写到该功能的管脚上。
图. 02
s7-1200/s7-1500 的块
the function settimeon [fc2] contains the two instructions rd_sys_t and wr_sys_t for reading out and setting the clock in the cpu. the function is called in the ob settime and parameterized with the variables of the data block db.功能块 settimeon [fc2] 使用两个指令 rd_sys_t 和 wr_sys_t 对 cpu 的时钟进行读写。在 ob 块 settime 调用该功能块，并将数据块 db 的变量填写到该功能块的管脚。
图. 03
在下面的 scl 编程中，接通时间被编程为 5 个工作日。从周一到周五，变量“access_on” 在上午9点到上午9点一刻接收到“true” 信号，这一周的其他时间段接收到的是“false”信号。
图. 04
要在运行期间执行系统修改，在调试期间必须满足下列硬件要求：
如果希望在运行期间通过外部 dp 主站（扩展 cp 443-5）将系统更改为 dp 主站系统，则固件版本必须至少为 v5.0。
如果希望向 et 200m 添加模块：请使用自部件编号 6es7153-2ba00-0xb0 起的 im 153-2，或者自部件编号 6es7 153-2bb00-0xb0 起的 im 153-2fo。还必须使用激活的总线元件设置 et 200m 并为计划的扩展预留足够的空闲空间。切勿将 et 200m 作为 dpv0 从站链接（使用gsd文件）。
如果希望添加整个站：则请保留必要的总线连接器、中继器等。
如果要添加 pa 从站（现场设备）：请在相应的 dp/pa 链接中，使用自部件编号 6es7157-0aa82-0xa00 起的 im 157。
不允许使用 cr2 机架。
在想要在运行期间使用 cir 执行设备更改的站中，不允许使用下面列出的一个或多个模块。cp 444、im 467。
无多值计算
在同一dp主站系统中无同步操作
不能在 profinet io 系统上进行设备更改。
运行期间进行系统修改的软件要求：
为能够在run模式下执行组态更改，用户程序必须满足下列要求： 必须将其编程为在发生站故障、模块故障或超时等情况时不会导致cpu切换至stop模式。
cpu上必须具有以下ob：
硬件中断ob(ob 40到ob 47)
时间跳跃ob (ob80)
诊断中断ob (ob82)
可插拔ob (ob83)
cpu硬件故障ob (ob84)
程序执行错误ob (ob85)
机架故障ob (ob86)
i/o访问错误ob (ob122)
cpu 出厂设置： 将 cpu 复位为其出厂设置时将执行存储器总复位，并且将 cpu 的属性设置为以下值：
列表: 出厂设置中的 cpu 属性
属性
值
mpi 地址
2
mpi 传输速率
187.5 kbps
诊断缓冲区的内容
空
ip 参数
无
ip 参数
默认值
运行小时计数器
0
日期和时间
01.01.94, 00:00:00
操作步骤 按照以下步骤将 cpu 复位为其出厂设置：
切断干线电压。 如果 cpu 中插入了存储卡，请务必取下该存储卡。 将切换开关按至 mres 设置，然后再次接通电网电压。 请等待，直到显示以下概述的 led 模式 1。 松开切换开关，在 3 秒钟内将其设置回 mres 并将其保留在该位置上。
大约 4 秒钟后，所有 led 都将亮起。 请等待，直到显示以下概述的 led 模式 2。
该 led 模式将亮起约 5 秒钟。 在此期间，您可以通过松开切换开关来中断复位步骤。 请等待，直到显示以下概述的 led 模式 3，然后再次松开切换开关。 现在，cpu 复位为其出厂设置。 它不缓冲便启动，并转入 stop 模式。 将在诊断缓冲区中输入“复位为出厂设置”事件。
cpu 复位期间的 led 模式 将 cpu 复位为其出厂设置时，led 将按以下 led 模式连续亮起：
列表: led 模式
led
led 模式 1
led 模式 2
led 模式 3
intf
闪烁 (0.5 hz)
闪烁 (0.5 hz)
亮
extf
熄灭
熄灭
熄灭
busxf
熄灭
熄灭
熄灭
force
闪烁 (0.5 hz)
熄灭
熄灭
maint
熄灭
熄灭
熄灭
ifmxf
熄灭
熄灭
熄灭
run
闪烁 (0.5 hz)
熄灭
熄灭
stop
闪烁 (0.5 hz)
熄灭
熄灭
按照以下步骤更新 cpu 的固件：
在 hw config 中打开包含要更新的 cpu 的站。
选择 cpu。
选择“plc > 更新固件 (update firmware)”菜单命令。
在“更新固件”(update firmware) 对话框中，使用“浏览”(browse) 按钮选择固件更新文件 (cpu_hd.upd) 的路径。
选择文件后，“更新固件”(update firmware) 对话框底部的信息将指示该文件适合的模块以及这些模块的固件版本。
单击“运行”(run)。
step 7 验证所选文件是否可由 cpu 解释，然后将此文件下载到 cpu 中。如果上述过程需要更改 cpu 的运行状态，则系统将要求您在相关的对话框中执行此操作。
simatic manager 中的操作步骤
命令步骤与 hw config 中的步骤相同，即，“plc > 更新固件”(plc > update firmware)。但是，step 7 会在验证模块是否支持该功能前进行等待，直至执行该命令。
41x cpu 的地址区 列表: 41x cpu（mpi/dp 接口作为 profibus-dp 和 dp 接口）
地址区
412-1
412-2
414-2
416-2
mpi/dp 接口 x1 作为 profibus dp，输入和输出（字节）
2048
2048
2048
2048
dp 接口 x2 作为 profibus dp，输入和输出（字节）
-
4096
6144
8192
列表: 41x cpu（mpi/dp 接口作为 profibus-dp，dp 接口和 dp 模块作为 profibus-dp）
地址区
414-3
416-3
417-4
mpi/dp 接口 x1 作为 profibus dp，输入和输出（字节）
2048
2048
2048
dp 接口 x2 作为 profibus dp，输入和输出（字节）
6144
8192
8192
dp 模块 if1 作为 profibus dp，输入和输出（字节）
6144
8192
8192
可以将所有输入和输出添加到 cpu 的过程映像。
dp 诊断地址 在输入地址区，对于dp主站和每个dp从站，dp诊断地址至少占用1个字节。例如，可在这些地址调用每个节点的dp标准诊断(sfc13的laddr参数)。在项目设计过程中指定dp诊断地址。如果未指定dp诊断地址，step 7会从最高字节地址开始，按降序将地址分配为dp诊断地址。
在 dpv1 主站模式下，通常为从站分配两个诊断地址（例如通过 et200 m 进行分配），其中一个诊断地址用于站，另一个诊断地址用于 im。
profinet 的变化形式 profinet 具有以下两种特性：
profinet io： 对于 profinet io 通信，将保留一部分传输时间用于确定性的循环数据通信。 这允许将通信周期分为可确定性部分和公开部分。 通信在运行期间执行。 分布式现场设备（io 设备，例如信号模块）直接连接到工业以太网。 profinet io 支持统一的诊断原理，允许有效地确定故障位置和进行故障排除。
profinet cba： 一种基于组件的自动化解决方案，在其中，完备的技术模块作为标准化组件用在大型设备中。 该方法简化了设备间的相互通信。 使用 step 7 和 simatic imap 附加包在 simatic 中创建 cba 组件。 使用 simatic imap 可以将各个组件互连。 下载到 s7-400 cpu 的 cba 互连将保存到工作存储器中，不会写入存储卡中。 硬件出现故障、存储器进行重设或固件进行更新时，互连会丢失。 在此情况下，您必须使用 simatic imap 再次下载互连。
如果使用 profinet cba，则不能使用等时模式，也不能在运行期间更改组态。
profinet io 和 profinet cba profinet io 和 profinet cba 是工业以太网上自动化设备的两种不同视图。
图片: profinet io 和 profinet cba
profinet cba 是将整个设备划分为各种功能。 分别对这些功能进行组态和编程。
profinet io 提供的系统图像与在 profibus 中获得的视图十分相似。 您可以继续对单个自动化设备进行组态和编程。
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