数控系统 型号：sinumerik 840d sl数控系统 重量：22.8kg sinumerik 840d sl 是用于中等到复杂任务的数字 cnc 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 nc 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 shopmill 或 shopturn 和运动控制信息系统产品（mcis 产品） sinumerik 840d sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 sinumerik 840d sl 集成在 sinamics s120 驱动系统中，并由 simatic s7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 sinumerik 840d sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 sinumerik 840d sl 具有已经认证的集成式安全功能 sinumerik safety integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。 sinumerik 840d sl 把 cnc, hmi, plc，闭环控制和通讯任务结合在一个 sinumerik ncu (ncu 710.1/ncu 720.1/ncu 730.1/ncu 730.2 pn)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 hmi 软件已经集成在 ncu 软件，因此可在高性能多处理器的 ncu 模块上执行。 可使用 sinumerik pcu 50.3 工业 pc 来增加操作性能。 多 4 个分布式 op 可在一个 ncu/pcu 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 ncu 模块 可安装在 sinamics s120 电源模块的左侧。 如有必要，ncu 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 motion-connect drive-cliq 电缆连接。
西门子数控系统类型有：
⑴sinumerik 802s/c系统
sinumerik 802s/c系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型cnc控制系统。802s/c两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，plc编程方法等，所不同的只是sinumerik 802s带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10v模拟伺服主轴；sinumerik 802c带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10v接口，zui多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵sinumerik 802d系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过profibus连接系统面板、i/o模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的sinumerik 802d核心部件-控制面板单元（pcu）具有cnc、plc、人机界面和通讯等功能，集成的pc硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶sinumerik 840d/810d/840di系统
840d/810d是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、s7-300plc、输入/输出模块、plc编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
sinumerik 810d是840d的cnc和驱动控制集成型，sinumerik 810d系统没有驱动接口，sinumerik 810d nc软件选件的基本包含了840d的全部功能。
采用profibus-dp现场总线结构西门子840di系统，全pc集成的sinumerik 840di数控系统提供了一个基于pc的控制概念。
⑷sinumerik 840c系统
sinumerik 840c系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的plc 135wb2，可以控制simodrⅳe 611a/d模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴simodrⅳe611a：模拟式伺服，配合1ft5系列进给驱动电机（600v）和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ simodrⅳe 611d：数字式伺服，配合1ft6/1fk6系列进给驱动电机和1ph7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810d、840d、840c数控系统
⑶simodrⅳe 611u：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（profibus），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1ft6/1fk6和1ph7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ simodrⅳe 611ue：通用e型伺服，通过profibus接连，其余同611u。
西门子数控系统 802s系统 802c系统 802d系统、810d系统 840d系统 840c系统数控备件维修。拥有专业的维修检测设备，其中包括西门子840d系统，可提供西门子数控设备上的备件试机，本公司有技术工程师，维修工龄10年以上，有丰富的维修经验，和过硬的技术，客户可放心在任何分部维修。
西门子面板式工控机维修常见故障：开机有显示，但是屏幕很暗，用调亮度功能键调试无任何变化；开机触摸屏白屏（无文字图像）或花屏，但是外接显示器正常；触摸屏上有横向或纵向亮线、亮带；开机屏幕黑屏，但外接显示器图像正常，触摸不了或触摸偏移
工控机主板维修范围：
1、芯片级主板维修,解决死机及开机无显示和开机掉电等故障，并提供bga服务。
2、更换各类工控配件，如：lcd显示屏、键盘、光盘驱动机芯等。
3、解决工控机在使用过程中出现的黑屏、花屏、开机不能点亮等故障。
4、机器内部除尘及整机保养等服务。
5、解决工控机各种故障报错。
从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不超过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作一线的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与同行交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统 普通车床数控改造 老车床数控升级改造 改装数控车床
铣床:x6132万能铣床 x6036卧式铣床 zx6350c钻铣床 52k小铣床 x6332铣床 x6330a x6325t xj6325a木工铣床 龙门刨铣床
车床：c6140车床 c6150车床 cw6110c卧式车床 沈一cw6163b车床 扎辊车床数显 c5225立车 c5116立车 齐二立车
镗床：t611a镗床 t6117镗床 t68镗床 t4145镗床 t611h中捷汉川镗铣床 落地镗铣床 龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为中国机械工业提供
了日趋完美的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤 对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。
调研及系统选型 改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。 系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。
准备阶段 准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确并实现优秀控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。
安装、调试、验收 现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。 完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际知名品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床完美结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%, 工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
终达到减少生产人工成本.)
西门子simatic 自动化产品与sinamics 驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
? 基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
? 仅需一根电缆连接sinamics v20与uss或modbus rtu端口
? 控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
? 用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
? 带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
? 异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
? 通过共直流母线对再生能量进行转换
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
? 适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
? 安装方式多样
加工类应用
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- 无需额外组件即可正常运行
? 通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于uss和modbus rtu通讯的参数，调试便捷
? 制动高效
- 集成直流制动，复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
? 参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
- 使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
? 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
? 稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行：
- 1ac 200 v … 240 v (-10 % / +10 %)
- 3ac 380 v … 480 v (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度高可达60 °c
节约成本
节约成本
? 运行过程中节能——eco模式
- 内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
? 运行过程中节能——dc共联
- 相同额定功率的sinamics v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
? 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能，延长电机使用寿命
5/10kw电源模块: 6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块: 6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块: 6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
25/50a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ca1/6sn1123-1ab00-0ca2/6sn1123-1ab00-0ca3
40/80a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0da1 /6sn1123-1aa00-0da2
80/160a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ea1/6sn1123-1aa00-0ea2
100/200a单轴功率模块:6sn1123-1aa01-0fa1
45/108a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0la1/6sn1123-1aa00-0la2 /6sn1123-1aa00-0la3
120/300a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ja1
200/400a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ka1
45/120a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ga0
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6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
西门子 使用非常简单，具有36种不同功能，用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，pi 控制器)。只需通过键盘或pc软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。特殊功能包括：接通延时，锁存接通延时，断开延时，脉冲延时，锁定延时，计数器（加计数/减计数），时间开关，间隔延时继电器，运行小时数计数器，触发器，异步脉冲发生器，年时间开关，舒适照明开关功能，随机发生器，楼梯照明开关功能（符合 din 18015-2），边沿触发间隔延时继电器，组合接通/断开延时，模拟值比较器，模拟触发器，模拟值变化触发器，模拟看门狗，模拟放大器，文本和变量显示，移位寄存器，软键功能，pi 控制器，斜坡功能，模拟复用器，pwm 功能，模拟算术运算功能，模拟算术运算功能错误检测功能等。使用提供的连接电缆 td 400c 可连接到 s7-200。 无需独立的电源。 还可连接若干个 td 400c 到一个 s7-200。
td 400c 个有以下功能：
3.7 stn lcd 背光显示：
多可以组态 4 个文本行
坚固的塑料外壳，防护等级 ip65（前面）ip20（后面）：
没有标签条插槽，防水性能增强
31 mm 安装深度：
td 400c 可安装于控制柜中，或用作手持设备，不带任何其它附件
可定制操作员界面：
操作员界面可单独设计（包括颜色、图象、文本等）。 可使用 keypad designer （step 7-micro/win 的部件）实现组态
触摸式按键组态：
可为多 15 个固定安装的触摸式按键分配各种功能（如方向按键、消息、设定 plc 位）
可选电源接口：
td 400c 和 s7-200 之间的距离大于 2.5 m 时，需要电源。并提供有 profibus 总线电缆替代提供的连接电缆。
带有多达6个变量的 80 个消息文本（警报）可显示当前操作状态，可根据确认需求选择性参数化，由密码保护。 此外，还可组态多带有 6 个变量的多达 64 个静态消息。 根据字符大小设置，消息文本可以两行或四行显示。 四行显示中，每行带有 12 中文字符或 24 个 ascii 字符。 两行显示中，每行带有 8 中文字符或 16 个 ascii 字符。
过程参数的显示和修改：
过程参数显示在显示器上，可使用输入键修改，如设定温度或改变速度时。
输入和输出设定：
每个可编程功能键分配有一个存储位。 可在操作中设置这些位，如启动时、测试和诊断时。 这样，可控制电机，而无需在系统中安装其它操作员元件。
其它功能和特征：
如，处理浮点数、用于在一个 cpu 上运行若干个 td 的不同数据块、用于集成 setup 菜单的密码保护和可修改变量。
通过 plc 激活 td 400c 编辑模式：
嵌入到消息中的变量可直接编辑，无需按回车键和移动光标到变量。
设置 plc 位：
设置位：
当按下一个功能键时，一个位在 plc 中被设置。 且必须通过用户程序重新启动。
瞬时：
当按下一个功能键时，一个位被设置；当释放该键时，位被删除。
新字符集（greek, latin2, turkish），用于支持其它语言
s7-200内存子模块编程
选择 cpu 工作模式（run/stop）
编辑 v 存储区域
编程
td 400c 的组态数据存储在 s7-200 的 cpu 中。使用 step 7-micro/win v4 sp6 编程软件创建消息文本和组态参数。 不需要其它参数化软件。 使用 keypad designer（step 7-micro/win v4 sp6 部件）组态操作正面设计。
s7-200 cpu 中保留有专用数据区，用于与 td 400c 交换数据。 td 400c 通过这些数据区域直接访问 cpu 的每个所需的功能。 通过 step 7-micro/win v4 sp6 中的专用 td 400 wizard 可实现用户友好参数化。
功能键分配示意图：
老式设备和 basic 操作设备的功能键数量
所有 basic 操作设备配有的功能键数量至少与老式设备相同。
例外： ktp400 basic 拥有四个功能键。 因此，更换 td 400c 时（带八个功能键），不能将后四个功能键（f5 至 f8）分配给 ktp400 basic。
从老式设备到 basic 操作设备的功能键分配
在 basic 操作设备上，将老式设备的功能键分配转移到相对于显示屏来说位置相同的功能键上。 可以在 basic 操作设备上给这些功能分配其它编号。 必要时可以在设备文件中调整功能键配置的说明。
示例： kp300 basic mono pn 的功能键分配
下图以举例方式显示 kp300 basic mono pn 上 op 73 的四个功能键分配（f1 至 f4）。
高级 cud 除了具有标准 cud 的接口和功能还带有两个 drive-cliq 接口和一个选件槽。使用高级 cud 还可以提供插入附加 cud（标准或高级）的机会，从而提高计算性能和端子的数量。例如，它可用于执行附加技术功能。通过使用高级 cud（其位于左侧槽上取代标准 cud ），sinamics smc30、tm15、tm31 和 cbe20 组件可以连接到 sinamics dc master 上。
右侧插槽中的标准 cud（使用选件 g00 的先决条件）。选择选件 g10 有可能进一步提高 sinamics dc master 的技术工艺性能。通过在电子盘右侧槽上的附加标准 cud，用户轻松拥有了额外的计算性能，从而在考虑闭环控制性能时可以满足甚至苛刻的要求。
速度设定值：
速度设定值和附加设定值的来源可以通过进行合适的参数设置而自由选择：
使用模拟值 0 ~ ± 10 v、0 ~ ± 20 ma、4 ~ 20 ma 输入
通过现场总线接口 profibus、profinet 以太网接口（可选）输入
通过集成的电动电位器
通过带有以下功能的二进制：固定设定值、电动、爬行
通过sinamics dc master 的串口输入
通过补充模块输入
可以实现放缩，因此 100 % 设定值（由主设定值和补充设定值形成）相当于高电机速度。
设定值可以通过参数或连接器限制在小值和大值之间。此外，在固件中提供了其它点，例如可以在斜坡函数发生器之前或者之后输入补充设定值。可以使用二进制选择“设定值启用功能”。在可参数化滤波器功能（pt1 元件）之后，总设定值会传输给速度控制器的设定值输入。在这种情况下，斜坡函数发生器也会激活。
实际速度：
可以选择四个来源之一作为速度的实际值信号。
模拟转速计：
高速时转速计的电压可能在 8 到 270 v 之间。可以使用参数对此电压进行调整。
脉冲编码器
脉冲编码器型号、每转的脉冲数和高速度可以使用参数设置。通过评估电子装置，可对编码器信号（对称：带附加的反向轨，非对称：参考地）进行处理，高差分电压为 27 v。
可通过参数选择编码器的额定电压（5 或 15 v）。对于 15 v 的额定电压，脉冲编码器的电源可以从直流变频器获得。
5v 编码器需要外部电源供电。脉冲编码器从三个轨上进行评估：轨道 1、轨道 2 和零标志。但是，带有零标志的脉冲编码器也可以使用。可以使用零标志感测位置的实际值。编码器脉冲的高频率可以为 300khz。推荐使用少每转 1024 个脉冲的脉冲编码器（以便在低速下实现平滑运行）。
没有转速计而使用闭环 emf 控制运行
速度的实际值编码器不需要闭环 emf 控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（ir 补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为 5 %。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环 emf 控制。
注意：在此模式下，无法进行 emf 相关的弱磁。
可自由选择速度实际值信号
在这种模式下，任何连接器编号都可以选择作为速度实际值信号。如果速度实际值感测实现在了一个辅助技术模块上，就特别应该选择此设置。
在速度实际值传输给速度控制器之前，可以使用一个参数化的平滑元件（pt1 元件）和两个可调带组滤波器进行平滑。带组滤波器主要用于过滤掉由机械谐振引起的谐振频率。谐振频率和滤波器品质因数可以设置。
斜坡函数发生器：
当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时，斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以独立的进行选择。此外，斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位（加速限制）。
任何时候斜坡发生器都可以独立设置。
对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置；可以通过二元选择输入或串口（通过binector）进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外，通过一个连接器可以对参数组 1 的值应用倍增系数（通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据）。在输入斜坡函数发生器倍数为 0 时，速度设定值直接从速度控制器输入。
速度控制器：
速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加 d 组件（可以选择）的 pi 控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以独立调整。kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。
在这种情况下，速度控制器的 p 增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。
根据参数化，可以将速度控制器旁路掉，并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且，还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入，因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。
在随后的驱动器状态中会激活一个限制控制器（转矩或电流控制运行）。在这种情况下，根据速度限制（可以使用参数选择），限制控制器可以干预控制，以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时，驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。
转矩限制：
速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量 ? 进行了加权，并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便独立于速度限制大电机转矩。
现有以下功能：
使用参数独立设置正向和负向转矩限制。
使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。
通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。
低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。
限流功能：
在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。低的指定量应始终能够有效的用作实际限流值。
可以设置成以下限流值：
使用参数独立设置正向和反向限流值（高电机电流设置）。
使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。
使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。
速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通信限制曲线）。
i2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。
电流控制器：
电流控制器实现成了 pi 控制器，具有 p 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。p 和 i 分量还可以停用（纯 p 控制器或纯 i 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。额定电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。
电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。
预控制：
电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 emf，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。
自动倒车模块：
与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。
选通装置：
选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。
在45到65hz频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。
励磁电路上的闭环控制功能
emf控制器：
emf控制器会对 emf（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 emf。
emf控制器的作用就像 pi 控制器；p 分量和 i 分量可以独立调整，而且控制器可以作为纯 p 控制器或纯 i 控制器运行。预控制功能与 emf 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 emf 控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在大值和小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效。
励磁电流控制器：
励磁电流控制器是一个 pi 控制器 - 其中 kp 及 tn 可以独立设置它还可以作为纯 p 或纯 i 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。
选通装置：
选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。
驱动器组件之间的通信：
sinamics 组件之间的通信使用标准的内部 sinamics 接口 drive-cliq（drive component link with iq的缩写，使用 iq 连接驱动器组件）实现。这就把控制装置与所连接的驱动器组件（例如直流变频器、终端模块等）进行了耦合。
drive-cliq 可以为所有 sinamics 驱动器提供标准数字接口。这就使驱动器功能可以实现模块化，并因此为提高了定制解决方案的灵活性（允许电源和智能性分开处理）。
drive-cliq 硬件基于工业以太网标准，使用双绞线。drive-cliq线路可以提供发送和接收信号功能，以及 24v 供电。
设定值和实际值、控制命令、状态反馈信号和驱动器组件的电子额定铭牌数据都通过 drive-cliq 传输。drive-cliq 电缆必须使用原装的西门子电缆。由于具有特殊的传输和阻尼特性，只有这些电缆能够确保系统功能良好。
sinamics link：
sinamics link 使多个控制装置（2 到 64 个）可以直接交换数据。不需要更高等级的主设备。以下控制装置支持 sinamics link：
cu320-2高级cud：
为了使用 sinamics link，所有的控制装置都必须配备 cbe20 通信板（选件 g20）。对于高级 cud，还需要一块存储卡（选件 s01、s02）。通信可以是同步（仅 cu320-2）或非同步的，也可以是两者的组合形式。每个参与的装置都可以发送和接收多 16 个过程数据字。例如，sinamics link 可以用于以下应用：
n个驱动器的转矩分配。
n个驱动器的设定值级联。
通过物料网耦合的驱动器的负载分配。
馈入装置的主/从功能。
sinamics 装置之间的耦合。
这是一篇带有教学色彩的习作，文章对数控编程的方式和步骤进行了简明的阐述，并针对一个典型零件的数控车削加工给出了一套程序。程序是以西门子802s数控系统为例编写的。
数控机床是一种技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工设备，是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械等高新技术的产物。随着数控机床的发展与普及，现代化企业对于懂得数控加工技术、能进行数控加工编程的技术人才的需求量必将不断增加。数控车床是目前使用广泛的数控机床之一。本文就数控车床零件加工中的程序编制问题进行探讨。
一、编程方法
数控编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程是指从零件图样分析工艺处理、数据计算、编写程序单、输入程序到程序校验等各步骤主要有人工完成的编程过程。它适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件的加工，以及计算较简单，程序段不多，编程易于实现的场合等。但对于几何形状复杂的零件（尤其是空间曲面组成的零件），以及几何元素不复杂但需编制程序量很大的零件，由于编程时计算数值的工作相当繁琐，工作量大，容易出错，程序校验也较困难，用手工编程难以完成，因此要采用自动编程。所谓自动编程即程序编制工作的大部分或全部有计算机完成，可以有效解决复杂零件的加工问题，也是数控编程未来的发展趋势。同时，也要看到手工编程是自动编程的基础，自动编程中许多核心经验都来源于手工编程，二者相辅相成。
二、编程步骤
拿到一张零件图纸后，首先应对零件图纸分析，确定加工工艺过程，也即确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等），加工路线（如进给路线、对刀点、换刀点等）及工艺参数（如进给速度、主轴转速、切削速度和切削深度等）。其次应进行数值计算。绝大部分数控系统都带有刀补功能，只需计算轮廓相邻几何元素的交点（或切点）的坐标值，得出各几何元素的起点终点和圆弧的圆心坐标值即可。后，根据计算出的刀具运动轨迹坐标值和已确定的加工参数及辅助动作，结合数控系统规定使用的坐标指令代码和程序段格式，逐段编写零件加工程序单，并输入cnc装置的存储器中。
三、典型实例分析
数控车床主要是加工回转体零件，典型的加工表面不外乎外圆柱、外圆锥、螺纹、圆弧面、切槽等。例如，要加工形状如图所示的零件，采用手工编程方法比较合适。由于不同的数控系统其编程指令代码有所不同，因此应根据设备类型进行编程。以西门子802s数控系统为例，应进行如下操作。图1 零件图
(1)确定加工路线
按先主后次，先精后粗的加工原则确定加工路线，采用固定循环指令对外轮廓进行粗加工，再精加工，然后车退刀槽，后加工螺纹。
(2)装夹方法和对刀点的选择
采用三爪自定心卡盘自定心夹紧，对刀点选在工件的右端面与回转轴线的交点。
(3)选择刀具
根据加工要求，选用四把刀，1号为粗加工外圆车刀，2号为精加工外圆车刀，3号为切槽刀，4号为车螺纹刀。采用试切法对刀，对刀的同时把端面加工出来。
(4)确定切削用量
车外圆，粗车主轴转速为500r/min，进给速度为0.3mm/r，精车主轴转速为800r/min，进给速度为0.08mm/r，切槽和车螺纹时，主轴转速为300r/min，进给速度为0.1mm/r。
(5)程序编制
确定轴心线与球头中心的交点为编程原点，零件的加工程序如下
全书以图配文，结合作者多年实践总结和提炼的编程实例，从基本的钻孔、铣面开始直到参数编程，对程序编制的每一步都作了详细的说明，目的是引导读者逐步掌握手工编程的要领。 [1]
本书主要介绍了siemens 810d/840i)数控系统中g功能指令的编程格式。在此基础上分别对标准循环中的参数设定，frame功能中的坐标系平移、坐标系旋转、比例缩放、镜像功能等的应用进行了详细阐述。
本书适合siemens数控系统编程初学者使用，也可作为高等职业学院项目化教学的教材。
目录编辑
第1章 基本概念
1.1 插补功能
1.2 进给功能
1.3 参考点
1.4 机床零点
1.5 坐标系
1.5.1 机床坐标系
1.5.2 工件坐标系
1.6 主轴功能
1.7 切削速度
1.8 辅助功能
1.9 主程序和子程序
1.10 准备机能
1.11 刀具长度与半径补偿功能
1.11.1 对刀仪测量法
1.11.2 手动测量法
1.12 极坐标
1.13 尺寸/增量尺寸
1.14 模态/非模态
第2章 编程语言详解
2.1 准备功能（g指令）
2.1.1 goo快速定位（模态指令）
2.1.2 g01直线插补（模态指令）
2.1.3 g02/g03圆弧插补（模态指令）
2.1.4 g02/g03 turn螺旋线插补
2.1.5 g04暂停时间（非模态指令）
2.1.6 g17、g18、g19平面选择（模态指令）
2.1.7 g40、g41、g42刀具半径补偿功能（模态指令）
2.1.8 g33恒螺距螺纹切削（模态指令）
2.1.9 g53、g153、supa（非模态）、（3-500（模态指令）
2.1.10 g54、g65、g56、g57工件坐标系（模态指令）
2.1.11 g09（非模态指令）、g60（模态指令）准确停止
2.1.12 g63攻螺纹方式（非模态指令）
2.1.13 g64/g641连续切削加工方式（模态指令）
2.1.14 g70/g7l/g700/g7lo公制/英制编程单位选择（模态指令）
2.1.15 g74自动返回到参考点（非模态指令）
2.1.16 g90/g91/增量尺寸（模态指令）
2.1.17 g94/g95进给速度单位变换（模态指令）
2.1.18 g110、g111、g112定义极坐标极点（非模态指令）
2.1.19 g331/g332刚性攻螺纹（模态指令）
2.1.20 g450/g451拐角外部补偿（模态指令）
2.1.21 chf/chr倒斜线角功能（非模态指令）
2.1.22 rnd/rndm倒圆弧角功能
2.1.23 cip过中间点的圆弧插补
2.1.24 g25/g26工作区域及主轴转速限定（非模态指令）
2.2 辅助功能（m功能）
2.3 标准循环
simodrive 611：给您的机械设备带来生产力和灵活性!
simodrive-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统
使用simodrive? 611变频系统，可以配合使用多种不同的驱动系统，并且可以很容易地对它们进行适配，以满足必要的驱动性能和机器轴数。
simodrive 611是一种模块化晶体管脉冲变频器，可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计，使用simodrive，可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。simodrive 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供120 kw的总功率。目前，已经有上百万个驱动器采用了simodrive 611系统进行驱动控制，尤其是机床行业。simodrive 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机，为各种应用场合提供理想的驱动解决方案，包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器，以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。
simodrive 611已通过ce、en、cul国际认证，适用于多种输入电压等级，全球通用。
除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外，simodrive 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能，从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中，每个轴可以以纯文本的方式保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具simocom u，在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。
simodrive电源模块可以与任何电机配合。使用simodrive 611 universal插入式闭环控制单元，可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要，感应电机还可选装编码器。使用slmodrive 611，即使双轴应用，结构也极为紧凑，除了单轴应用以外，simodrive 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块，结构极为紧凑。
模块化是simodrive 611的设计宗旨
可连接全球各种电网
电源电压范围宽，3 ac 400 v，3 ac415 v，3 ac 480 v
可以直接在tn网中运行
通过使用用于i/rf模块(16 kw及以上)的电源滤波器，还可在通用的电流选择性保护设备上运行。
i/rf模块：提高运行安全性，降低系统扰动
通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。
在制动过程中，多余电能将被反馈到电网中，实现节电功能
不同的冷却方式，极力满足各种需要对于i/rf模块和功率模块，提供有以下冷却方式：
内部散热
外部散热
风道散热
单轴型和双轴型simodrive 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。
所有数据军安全的保存在一个数据包中
安全停机功能
motion-connect：用户化的机器连接
----驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在slmatic?系统还是集成在其它自动化系统，slmodrive 611universal都可通过profibus dp甚至是can总线集成在所有自动化环境中。
通过profibus dp进行通讯，全球成功的现场总线标准 simocom u-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于windows 95/98/nt/2000/xp操作系统的功能强大的软件工具，可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助。
drive es使全集成自动化成为可能：使用simodrive 611 universal，可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在simatic和simotion?自动化环境中。
drive es basic：通往全集成自动化之路。调试，参数配置，跟踪和故障分析
drive es simatic：配置通讯drive es simatic提供有用于simaticcpu的功能块和样例项目。
定位控制：通过simocom u的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现
- 凸轮，返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记
- 作为通过信号、终端/profibus dp配置值的基准点设置
轴的耦合：使用simodrive 611 universal，您可以使用profibus dp或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过profibus的轴的电子联接基于profibus dp子站之间的直接通讯。如果使用终端联接，实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接，或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。
teach in 功能：使用teach in功能，可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如，使用jog和/或增量式jog功能，可以将轴驱动到所需的位置上。然后，将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。
与上位控制系统的通用接口
模拟接口±10v，用于设定点输入(转速/转距设定点)
起动锁定功能接口
使用profibus dp接口，可以将simodrive 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。
---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保slmodrive 611 universal能够用于各种需要，西门子公司提供了一个先进的物流系统，以保证全球范围内的简单订货和及时交货。为了保证工程现场的一切工作都能顺利进行，我们提供了遍布球的服务网络。
如果您需要产品专家或维修专家，或者只是有一个问题，都可以与我们的服务和支持团队进行联系。
1fn6 直线电机，左侧：集成两个插座，分别用做驱动和信号线缆连接； 右侧：带有链接的驱动和信号电缆
结合sinamics s120 驱动系统，1fn3 直线电机能够为现代机械工程需求的直线直驱系统进行优化的调整。
1fn6 电机由一个初级部件和一个次级部件组成. 次级安装了非稀土材料制成的导磁体。对比当前常用的直线电机这是一个重要的区别。初级的尺寸固定，次级为了适合不同行程的需求而制作成独立的标准模块。初次与级相对平行运动，进给推力和行程可以矩阵式选择，规格丰富，选择灵活。
设计特点
简单的机械结构，无需传动部件，比如滚珠丝杠，联轴器或皮带，因此提高了驱动系统的可靠性。
热损耗主要集中在初级，能够通过优化的外壳表面进行排散。
另外，1fn6003/1fn6007 电机可以采用水冷形式。
不锈钢材料封装的初级，确保应用于机床和生产机械需要的高机械强度和防污能力，以及对腐蚀性液体的防护能力。另外，电机对安装基面的精度要求宽松，初次级之间的气隙允许的安装误差为±0.3mm。
设计灵活
1fn6 直线电机采用单边结构。初级与相应的次级平行安装。多个初级可以在同一个次级上往返运行。
特性曲线
西门子1fn6
速度/ 推力特性曲线
优点?
? 高动态响应性能和高移动速度
控制精度
? 无磁性次级，使安装更加方便。
? 驱动部件无磨损，得益于驱动推力的非接触传递
应用直驱直线电机技术的优势在于避免机械弹 性，弯曲，摩擦的影响，以及整个驱动连的自激振荡的影响。因此可以获得更高的动态响应能力并提高精度。配套适合的测量系统并且温度条件合适，直线电机的定位精度可以达到纳米级别。
应用
? 行程大于等于4m 的直线轴
? 机床和生产机械的装载轴和转向轴
? 高动态响应和高进给精度要求的水切和激光切割设备
? 对次级有无磁性要求的应用环境