德国lust路斯特伺服维修中心作为一般的调整规则,在整个机床允许的情况下,速度电流增益以及积分时间常数尽量调高,以减少系统的静差,提高系统的刚度。
故障现象: 某一数控车床回零时, x 轴回零动作正常 (先正方向快速运动, 碰到减速开关后, 能以慢速运动) , 但机床出现系统因x 轴硬件超程而急停报警。此时 z轴回零控制正常。
分析与处理过程: 根据故障现象和返回参考点控制原理, 可以判定减速信号正常, 位置检测装置的零标志脉冲信号不正常。
伺服和变频器两者区别在于：控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频，通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1：1000。
振动:当数控机床发生振动故障时, 要分析机床振动周期是否与进给速度有关: 如果与进给速度有关, 振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关;如果与进给速度无关, 振动一般与位置环增益太高, 或位置反馈故障有关; 如振动在加减速过程中产生, 往往是系统加减速时间设定过少造成的。
由于故障偶尔出现, 初步判定 cnc与伺服驱动系统本身无损坏; 据操作人员反映, 在机床手动、回参考点工作时, 均无报警, 分析电缆连接不良的可能性亦较小。
为了确定故障原因, 维修时对 y轴编制了空运行试验程序, 经多次试验确认: 故障多在快进起动与停止时出现, 发生故障时, 速度控制单元上 hval报警指示灯亮, 表明驱动系统存在过电压。
因而这种电机的转动惯量比小，具有机械时间常数小、响应快、动态特性好、低速运转平稳等优点。但因为这种电机转子的惯量小，因而过载能力低。
为了区分是电气故障还是机械故障, 将 z 轴电动机拆下与机械脱开, 再运行时该故障不再出现。
由此确认为机械丝杠或运动部位过紧造成。调整 z 轴丝杠防松螺母后, 效果不明显, 后来又调整 z 轴导轨镶条, 机床负载明显减轻,该故障消除。
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