最初的拖拉机笨重而昂贵，东方红轮式拖拉机，使用不便，往往需数人操作，适用于在广阔原野上耕作，一般个体农民难以负担，1889年，美国芝加哥的查达发动机公司制造出了世界上第.一台使用汽油内燃机农用拖拉机——“巴加”号拖拉机。由于内燃机比较轻便，易于操作，而且工作效率高，故它的出现为拖拉机的推广应用打下了基础。20世纪初，东方红轮式拖拉机报价，瑞典、德国、匈牙利和英国等国几乎同时制造出以柴油内燃机为动力的拖拉机，第.一次世界大战期间，由于战争的原因，劳动力不足和农产品价格上涨，促进了农田拖拉机的发展。1910—1920年间，以蒸汽机和以内燃机为动力的拖拉机之间展开了激烈的竞争，后者显示了更大的优越性，逐渐淘汰了前者。今天的拖拉机都使用柴油内燃机。
手扶拖拉机牵引单向双铧犁作业时．一侧驱动轮在未耕地上．另一侧驱动轮在犁沟内．两轮与地面间的附着系数不同，打滑率各异，致使机组常向一个方向偏驶。对于东风一12型手扶拖拉机可进行以下的调整加以解决：调整牵引架上左右两个调整螺钉与中间连接架之间的间隙值(摆动间隙)，681型单向双铧犁调到1．5mm左右，1ls一220型和701型单向双铧犁则调到5mm左右。在犁耕过程中，如发现拖拉机仍向右偏驶，可将两个紧固螺钉松开，旋短左调整螺钉的伸出部分，旋长右螺钉的伸出部分。直到放开扶手架机组能沿沟壁正常行驶为止。
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