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西门子6SE7021-3EB61

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西门子6se7021-3eb61
创大工控有限公司代理,西门子电机(中国)有限公司是西门子(中国)有限公司与江苏贝得电机股份有限公司合资组建的中外合资合作企业。公司位于江苏省扬州市,占地面积为 12.5 万平方米。公司致力于研发和生产具有广泛应用的技术的中小型低压电机,目前主要产品有符合国际 iec 标
   准的 1lg0 系列三相异步电动机。
   西门子电机(中国)有限公司作为西门子自动化与驱动集团在全球中小型低压电机产品的重要生产基地之一,秉承西门子自动化与驱动集团的尖端技术,将竭诚为广大客户提供优质的产品。
   结构设计
   灵活的引出线方向
   电机出线盒的安装位置可以在电机的左侧、顶部及右侧,同
   时接线盒自身可旋转 4×90ampordm; 安装。用户在订货时可接
   线盒的位置及出线口的方向。考虑到热保护装置的安装,接
   线盒采用双孔进线。
   新颖的电机造型
   端盖结构采用浅端盖设计,增加了环状散热筋。全系列采用
   铸铁接线盒。
   优越的电机性能
   高性能的防护等级
   电机标准配置为 ip55 防护等级,可以用于含尘的或潮湿的
   环境中。
随着变频技术和plc控制技术的发展,工厂中的自动化生产线也越来越多,由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况,要求一些生产线需要配置相应的物件装置。   产品特点:1、美国原装进口高精度pid光离子化传感器;2、大屏幕,智能手触屏操作;3、ppm、ppb、mg/m3、ug/m3多种单位选择;4、带温度和压力补偿,可完美实现不同温度和湿度环境下对气体浓度的补偿5、曲线图显示数据变化,更直观,更便利;6、内置高速耐用膜片式微型抽气泵,流量高达600ml/。
   良好的绝缘性能,增加电机使用寿命
   标准电机采用 f 级绝缘系统,并按 b 级考核(80k),增加
   了电机运行的可靠性,提高了电机的使用寿命。
   优良的转子加工制造工艺
   全新的转子(轴)加工设备。每个转子加工完成后,都会做
   好妥善防护,并刷涂防护涂层。高标准的动平衡精度控制。
   选用高性能的轴承及润滑脂,保证轴承关键部件连续长期的
   可靠运行。
一个寄存器为两个字节,上面介绍的首地址为modbus tcp 报文中pdu的首地址。
5 pac3200的地址区
使用不同的功能码可以对pac3200不同的地址区进行操作:
测量变量:例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用fc3和fc4,fc3与fc4功能相
同,两者都可以读。
状态参数:例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号,使用fc2可以读出这些信
号。
设定参数:例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等,可以使用fc3、fc4进
行读操作,两者功能相同,使用fc16进行写操作。
通信参数:例如ip地址、网关等参数,可以使用fc3、fc4进
行读操作,两者功能相同,使用fc16进行写操作。
信息参数:例如产品的序列号等,可以使用fc3、fc4进行读操作,两者功能相同,使用
fc16进行写操作。
命令参数:例如复位大值、小值以及能量计数器等参数,使用fc6进行写操作。
6 pac3200侧的配置
使用pac3200集成的以太网通信接口进行modbus tcp通信,需要对接口进行设置,步骤如下:
1):使用f4(menu) > settings> communication 进入如下界面如图2所示:
图2 通信界面
2):使用f4(edit)键对选中的条目进行编辑,在通信界面中设定modbus tcp 通信的ip地
址、子网掩码及网关,在“protocol”中选择“tcp”后退出,pac3200侧设置完成。
7 plc侧设置
在plc侧作的设置是为了与pac3200建立tcp连接,以s7-300为例,步骤如下:
1):在simatic manager中创建一个s7-300的项目,本例中项目名为modbus_tcp。
2):插入一个s7-300站,从硬件目录中插入cp343-1,本例为cp343-1it,如图3所示:
图3 插入以太网模块
3):双击cp343-1的pn io 槽,配置ip地址、子网掩码,cp343-1的ip地址必须与
pac3200在一个网段中,否则需要配置路由器地址,如图4所示:
图4 设置cp地址参数
4):在硬件界面中点击“options”->“configure network”进入网络连接界面,如图5所示:
图5 网络配置界面
5):点击cpu,出现网络连接表,双击表中任一空格,选择通信连接类型,由于cp343-1与
pac3200使用以太网tcp/ip的通信方式,所以连接类型选择为“tcp connection”,如
图6所示:
根据相关工作部署,下一阶段相关产业促进政策将着手解决两大关键问题:推进水质监测设备迈向中高端发展的同时,规范市场秩序,防止水质监测产业无序发展。同时,一些技术创新型企业也从逐渐分化的市场中看到机会,寻找融通多个细分领域的技术和解决方案。
图6 选择连接类型
6):确认选择的连接类型后,进入属性界面,如图7所示:
图7 连接属性-通用信息栏
选择“active connection establishment”选项,表示在通信连接初始化中由cp343-1主动发出连接请求。同样在“block parameters”中自动生成通信参数,用于编程时的参数赋值。
7):在连接属性的地址栏中,配置通信双方的地址,如图8所示:
图8 连接属性-地址栏
在ip地址中填写pac3200的地址,本例中为192.168.1.13,在port端口号中定义本方的端口号,为了不与网络中固定功能的端口号冲突,西门子plc通常以2000开始,pac3200的端口号由modbus tcp规定固定为502。
8):配置完成后,存盘编译,将整个硬件配置下载到plc中,使用网线连接pac3200后,在
网络配置界面中使用菜单命令:“plc”->“activate connection status”,查看实际连 接状态,如图9所示:
图9 查看连接状态
如果连接状态显示成功(符号为绿色的三角),可以进行下一步工作,如果出现红方块,表示没有建立连接,需要检查通信双方的设置及网线,通常的情况下,pac3200设置完成后需要重新上电启动。
如果需要与多个设备进行modbus tcp通信,则需要建立多个通信连接,plc侧的端口号不能相同,可以为2000、2001、2002等,但是连接的不同modbus tcp的服务器端口号必须为502,只是ip地址不同。
8 plc编程
在前面的章节中已经介绍了modbus tcp的报文格式,在plc侧的通信程序就必须符合这种报文格式。下面以例子的方式介绍通信程序的编写。
在ob1中调用用于cp343-1的通信函数fc5和fc6,如果是s7-400,需要在s7-400的函数库中调用fc50和fc60,如图10所示:
2.按功能分类 根据plc所具有的功能不同,可将plc分为低档、中档、三类。 (1)低档plc 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能,还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制。
图10 调用通信函数
通信函数fc5的参数含义:
act :沿触发信号。
id :参考本地cpu连接表中的块参数(图7)。
laddr :参考本地cpu连接表中的块参数(图7)。
send : 发送区,大通信数据为8k字节。
len : 实际发送数据长度。
done :每次发送成功,产生一个上升沿。
error :错误位。
status:通信状态字。
通信函数fc6的参数含义:
id :参考本地cpu连接表中的块参数。
laddr :参考本地cpu连接表中的块参数。
recv : 接收区。接收区应大于等于发送区。
ndr : 每次接收到新数据,产生一个上升沿。
error :错误位。
status:通信状态字。
len : 实际接收数据长度。
如何实现modbus tcp通信,可以通过例子进行说明,例如读出pac3200设备的ip地址,通过pac3200的手册可以知道,ip地址为通信参数,偏移地址(开始地址)为63001,占用两个寄存器,上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码fc3或fc4读出,modbus tcp 的报文头(参考图1)bmap部分占用7个字节,协议数据单元(pdu)部分占用5个字节,那么通过通信函数fc5一共发送12个字节,本例中数据发送区为db1.dbb0~db1.dbb11,然后将请求的内容分别赋值到db1.dbb0~db1.dbb11中,请求报文格式如下:
db1,dbb0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
db1,dbb1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
db1,dbb2=0 protocol identifier(高字节) = 0
db1,dbb3=0 protocol identifier (低字节) = 0
db1,dbb4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
db1,dbb5=6 后面跟随的字节数
db1,dbb6=7 unit identifier -原从站地址,这里为任意值         
mpap
db1,dbb7=4 modbus 功能码
db1,dbb8= f6(hex)输入寄存器开始地址(高字节)
db1,dbb9=19 (hex) 输入寄存器开始地址(低字节)
db1,dbb10=0 输入寄存器的个数(高字节)
db1,dbb11=2 输入寄存器的个数(低字节)         
pdu
db1.dbb0~db1.dbb11经过赋值请求信息后,例子中m0.5每个上升沿将发送一次请求,如果通信成功,通过fc6将接收到pac3200的返回信息,返回信息为13个字节,放入到数据接收区db2.dbb0~db2.dbb12中,接收报文的格式如下:
db2,dbb0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
db2,dbb1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
db2,dbb2=0 protocol identifier(高字节) = 0
db2,dbb3=0 protocol identifier (低字节) = 0
db2,dbb4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
db2,dbb5=7 后面跟随的字节数
db2,dbb6=7 unit identifier -返回值         
mbap
db2,dbb7=4 modbus 功能码
db2,dbb8= 4 返回的字节个数
db2,dbb9= c0(hex) ,192(dec)个寄存器值(高字节)
db2,dbb10=a8(hex),168(dec) 个寄存器值(低字节)
db2,dbb11=1 第二个寄存器值(高字节)
db2,dbb12=d(hex),13(dec)第二个寄存器值(低字节)         
pdu
 西门子6sn1118-odm31-0aa2
9 通信注意事项
有几个问题需要注意:
1) 接收区是一个环形缓存区,接收区的长度一定与pac3200发送的数据相等,如果接收区大于实际发送的数据,每次接收数据时都以填充的方式进入接收区,造成数据混乱。
2) 如果连接多个pac3200,除需要建立多个连接,还需要调用多对fc5和fc6。
3) 如果需要读出多个数据,但是相互地址间隔大,超过125个,例如偏移地址为1、201、501、833等,这样需要发送多次数据请求,比较麻烦,可以购买modbus tcp通信函数块,这样将比较简单,产品信息可以参考西门子网站 entry id:22660304订货信息,由于此产品为其他部门编写,可能a&d热线不负责解答。
 
条件码1(cc1)和条件码0(cc0) 状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系;比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。  广州生物院研究员张骁说:“有了这台设备后,从事诱导多能干细胞的科研人员不再靠人工操作养细胞,甚至不具备养细胞技术的人只要靠这台仪器就能获得诱导多能干细胞。据科研人员介绍,干细胞的重编程是从一个个体化的矩阵培养箱开始,培养箱可并行培养24份个体化的诱导多能干细胞。
一个寄存器为两个字节,上面介绍的首地址为modbus tcp 报文中pdu的首地址。
5 pac3200的地址区
使用不同的功能码可以对pac3200不同的地址区进行操作:
测量变量:例如电压、电流值、输入、输出等变量可以使用fc3和fc4,fc3与fc4功能相
同,两者都可以读。
状态参数:例如限制值0、1、2以及输入0、输出0等位信号,使用fc2可以读出这些信
号。
设定参数:例如连接类型、是否使用电压变送器电压、一次侧电压等,可以使用fc3、fc4进
行读操作,两者功能相同,使用fc16进行写操作。
通信参数:例如ip地址、网关等参数,可以使用fc3、fc4进
行读操作,两者功能相同,使用fc16进行写操作。
信息参数:例如产品的序列号等,可以使用fc3、fc4进行读操作,两者功能相同,使用
fc16进行写操作。
命令参数:例如复位大值、小值以及能量计数器等参数,使用fc6进行写操作。
6 pac3200侧的配置
使用pac3200集成的以太网通信接口进行modbus tcp通信,需要对接口进行设置,步骤如下:
1):使用f4(menu) > settings> communication 进入如下界面如图2所示:
图2 通信界面
2):使用f4(edit)键对选中的条目进行编辑,在通信界面中设定modbus tcp 通信的ip地
址、子网掩码及网关,在“protocol”中选择“tcp”后退出,pac3200侧设置完成。
7 plc侧设置
在plc侧作的设置是为了与pac3200建立tcp连接,以s7-300为例,步骤如下:
1):在simatic manager中创建一个s7-300的项目,本例中项目名为modbus_tcp。
2):插入一个s7-300站,从硬件目录中插入cp343-1,本例为cp343-1it,如图3所示:
图3 插入以太网模块
3):双击cp343-1的pn io 槽,配置ip地址、子网掩码,cp343-1的ip地址必须与
pac3200在一个网段中,否则需要配置路由器地址,如图4所示:
图4 设置cp地址参数
4):在硬件界面中点击“options”->“configure network”进入网络连接界面,如图5所示:
图5 网络配置界面
5):点击cpu,出现网络连接表,双击表中任一空格,选择通信连接类型,由于cp343-1与
pac3200使用以太网tcp/ip的通信方式,所以连接类型选择为“tcp connection”,如
图6所示:
图6 选择连接类型
6):确认选择的连接类型后,进入属性界面,如图7所示:
图7 连接属性-通用信息栏
选择“active connection establishment”选项,表示在通信连接初始化中由cp343-1主动发出连接请求。同样在“block parameters”中自动生成通信参数,用于编程时的参数赋值。
7):在连接属性的地址栏中,配置通信双方的地址,如图8所示:
图8 连接属性-地址栏
在ip地址中填写pac3200的地址,本例中为192.168.1.13,在port端口号中定义本方的端口号,为了不与网络中固定功能的端口号冲突,西门子plc通常以2000开始,pac3200的端口号由modbus tcp规定固定为502。
8):配置完成后,存盘编译,将整个硬件配置下载到plc中,使用网线连接pac3200后,在
网络配置界面中使用菜单命令:“plc”->“activate connection status”,查看实际连 接状态,如图9所示:
图9 查看连接状态
如果连接状态显示成功(符号为绿色的三角),可以进行下一步工作,如果出现红方块,表示没有建立连接,需要检查通信双方的设置及网线,通常的情况下,pac3200设置完成后需要重新上电启动。
如果需要与多个设备进行modbus tcp通信,则需要建立多个通信连接,plc侧的端口号不能相同,可以为2000、2001、2002等,但是连接的不同modbus tcp的服务器端口号必须为502,只是ip地址不同。
8 plc编程
在前面的章节中已经介绍了modbus tcp的报文格式,在plc侧的通信程序就必须符合这种报文格式。下面以例子的方式介绍通信程序的编写。
在ob1中调用用于cp343-1的通信函数fc5和fc6,如果是s7-400,需要在s7-400的函数库中调用fc50和fc60,如图10所示:
图10 调用通信函数
通信函数fc5的参数含义:
act :沿触发信号。
id :参考本地cpu连接表中的块参数(图7)。
laddr :参考本地cpu连接表中的块参数(图7)。
send : 发送区,大通信数据为8k字节。
len : 实际发送数据长度。
done :每次发送成功,产生一个上升沿。
error :错误位。
status:通信状态字。
通信函数fc6的参数含义:
id :参考本地cpu连接表中的块参数。
laddr :参考本地cpu连接表中的块参数。
recv : 接收区。接收区应大于等于发送区。
ndr : 每次接收到新数据,产生一个上升沿。
error :错误位。
status:通信状态字。
len : 实际接收数据长度。
如何实现modbus tcp通信,可以通过例子进行说明,例如读出pac3200设备的ip地址,通过pac3200的手册可以知道,ip地址为通信参数,偏移地址(开始地址)为63001,占用两个寄存器,上面已经介绍通信参数的读取可以使用功能码fc3或fc4读出,modbus tcp 的报文头(参考图1)bmap部分占用7个字节,协议数据单元(pdu)部分占用5个字节,那么通过通信函数fc5一共发送12个字节,本例中数据发送区为db1.dbb0~db1.dbb11,然后将请求的内容分别赋值到db1.dbb0~db1.dbb11中,请求报文格式如下:
db1,dbb0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
db1,dbb1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
db1,dbb2=0 protocol identifier(高字节) = 0
db1,dbb3=0 protocol identifier (低字节) = 0
db1,dbb4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
db1,dbb5=6 后面跟随的字节数
db1,dbb6=7 unit identifier -原从站地址,这里为任意值         
mpap
db1,dbb7=4 modbus 功能码
db1,dbb8= f6(hex)输入寄存器开始地址(高字节)
db1,dbb9=19 (hex) 输入寄存器开始地址(低字节)
db1,dbb10=0 输入寄存器的个数(高字节)
db1,dbb11=2 输入寄存器的个数(低字节)         
pdu
db1.dbb0~db1.dbb11经过赋值请求信息后,例子中m0.5每个上升沿将发送一次请求,如果通信成功,通过fc6将接收到pac3200的返回信息,返回信息为13个字节,放入到数据接收区db2.dbb0~db2.dbb12中,接收报文的格式如下:
2.闸铁芯卡涩。3.路器分闸后机构未复归到预合位置。4.闸机构脱扣。5.闸电磁铁电压过高,使挂钩未能挂住。6.闸连杆未复归。7.构卡死,连接部分轴销脱落,使机构空合。8.时断路器合闸时多次连续做分合,此时系开关的辅助常闭接点打开过早。 溢出状态保持位(os) 状态字的位5称为溢出状态保持位(或称为存储溢出位)。ov被置1时os也被置1;ov被清0时os仍保持。所以它保存了ov位,可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位os位:jos(os=1时跳转);块调用指令和块结束指令。 .
db2,dbb0=0 transaction identifier (高字节) – 为0
db2,dbb1=0 transaction identifier(低字节) - 为0
db2,dbb2=0 protocol identifier(高字节) = 0
db2,dbb3=0 protocol identifier (低字节) = 0
db2,dbb4=0 length field (高字节) = 0 (因为所有的报文小于256)
db2,dbb5=7 后面跟随的字节数
db2,dbb6=7 unit identifier -返回值         
mbap
db2,dbb7=4 modbus 功能码
db2,dbb8= 4 返回的字节个数
db2,dbb9= c0(hex) ,192(dec)个寄存器值(高字节)
db2,dbb10=a8(hex),168(dec) 个寄存器值(低字节)
db2,dbb11=1 第二个寄存器值(高字节)
db2,dbb12=d(hex),13(dec)第二个寄存器值(低字节)         
pdu
 西门子6sn1118-odm31-0aa2
9 通信注意事项
有几个问题需要注意:
1) 接收区是一个环形缓存区,接收区的长度一定与pac3200发送的数据相等,如果接收区大于实际发送的数据,每次接收数据时都以填充的方式进入接收区,造成数据混乱。
2) 如果连接多个pac3200,除需要建立多个连接,还需要调用多对fc5和fc6。
3) 如果需要读出多个数据,但是相互地址间隔大,超过125个,例如偏移地址为1、201、501、833等,这样需要发送多次数据请求,比较麻烦,可以购买modbus tcp通信函数块,这样将比较简单,产品信息可以参考西门子网站 entry id:22660304订货信息,由于此产品为其他部门编写,可能a&d热线不负责解答。
 
专业销售西门子电机,西门子贝得电机,abb电机,weg电机,东元电机,贝得电机,变频器,减速机等机电产品!
西门子电机(中国)有限公司是西门子在中国的独资企业,位于江苏省扬州市,占地面积为 12.5 万平方米。公司主要致力于研发和生产中小型低压三相异步电动机, 目前生产符合 iec 标准的西门子品牌三相异步电动机、以及按中国标准设计的贝得品牌系列三相异步电动机。
作为西门子在全球中小型低压电机产品的重要生产基地之一,公司坚持秉承西门子 100 多年的电动机设计和生产经验和先进技术,拥有先进的生产设备和生产工艺, 采用西门子特色的现代化管理模式,严格按照国际标准 iso9001:2008 实施质量管理,竭诚为广大客户提供优质的产品和服务! 
西门子贝得电机1tl0001节能三相异步电动机简介:
西门子贝得1tl0001 系列电动机是全新设计的低压三相异步电动机,机壳为铸铁,适用于连续工作制(s1)工作运行。1tl0001系列电动机具有效率高、结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点,可用于风机、泵、压缩机、纺织机械等多种工业应用领域。通过采用 1tl0001 系列电动机,客户可以节能达 10 %,这有利于提升客户的行业地位,增强其产品的竞争力!
选件
1)订货时,电动机订货号需带“-z”,另外附带上选件号;
2)带防雨罩的电动机不能选此选件;
3)非驱动端上的第二轴伸与驱动端的轴径相同;
4) 对于机座号为180、200、225和280的电动机不适用,这些机座号的电
动机标配的法兰为全圆法兰;
5) 螺纹孔尺寸参见“外形尺寸”部分中db尺寸;
6)无法与选件号l05并用;
7)仅适用于水平安装的电动机。对于im b5和im b14安装结构型
式的电动机,选择此选件时,必须确保接线盒处于机座顶端。对
于其它安装结构型式的电机请咨询西门子;
8)无风扇和风罩时,电动机的长度将减小δl。如需要按照铭牌上功
率数值输出时电动机需要外部冷却。客户应当采用正确的冷却方
式,没有或错误的冷却方式都将减少电动机的使用寿命,甚至会
损坏电动机。
西门子贝得电机1tl0002变频调速三相异步电动机
西门子贝得1tl0002 变频调速三相异步电动机 (简称:变频电动机) 具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点,其独特的绝缘系统可以保证在变频器供电电压不超过 460v 时正常变频运行。
变频运行时,1tl0002 变频电动机可以在 30 ~ 50hz 范围内拖动恒转矩负载运行,并可以在 5 ~ 50hz 范围内拖动平方转矩负载。这样保证 1tl0002 变频电动机可以广泛应用于风机、泵、造纸以及纺织等多种应用领域和行业。
 yej系列电磁制动电动机
   产品性能与特点:
yej系列制动电动机是全封闭自扇冷式鼠笼型具有附加圆盘型直流制动器的三相异步电动机,它具有制动迅速、结构简单、可靠性高、通用性强等优点。此外制动器具有人工释放机构,被广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。
   原理与结构:
yej系列制动电动机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电动机接入电源,制动器也同时工作。由于电磁吸力作用,电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧,制动盘于衔铁端盖脱开,电动机开始运转。当切断电源时,制动器电磁铁失去磁吸力,弹簧推动衔铁压紧制动盘,在摩擦力矩作用下,电动机立即停止对应于各型号的yej制动电动机,我厂也生产相应的ydej双速电动机。
制动器电源由电机接线盒内的整流器供给,3千瓦及以下为ac220v-dc99v,4千瓦以上为ac380v-dc170v。
【售后服务】
1,我公司产品质量保证期为:投入运行起十二个月,自出厂日期十八个月。
2,在质量保质期内,减速机出现因制造质量引起的故障,本公司负责免费维修服务。 
3,产品在出厂三个月内发现制造质量问题,本公司负责免费调换。
4,本公司收到投诉信息,将在24小时内与用户联系,并提出处理意见。 
5,对急需现场处理的质量问题,用户与我售后服务人员取得联系后,上海地区二十四小时,沪外72小时我公司售后服务人员到达现场。 
6,对非本公司制造质量问题造成的现场服务,我公司将根据实际发生的差旅等费用酌情向用户收取技术服务费。 
7,对非本公司制造质量问题造成电机损坏,或质保期外的电机损坏,我公司提供有偿维修服务。
【物流配送,配送时间】
1、订购成功后,我们的客户人员会以电话或邮件的方式告知您商品预计发货时间。
2、我们的发货时间是基于您及时付款后计算出的时间,为了使您能尽快收到您的商品,请您及时尽快付款。
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