对全自动平衡机的工作过程实施控制，主要是对工件（转子）不平衡量的测量及校正两个阶段实施控制，达到全自动实现的目的。其中，测量夹具夹/松操作、旋转夹具夹/松操作、铣刀转/停操作均由plc控制，而负责工件旋转、进给的两个步进电机和负责带动铣刀快进/退、工进/退的步进电机的控制信号则由步进电机控制卡给出。全自动平衡机的工作过程主要包含两个步骤（1）不平衡量测量卧式动平衡机价格，信号处理，判断工件是否合格轮胎动平衡机价位，是则打印测试报告并结束，否则进行步骤2；（2）按控制策略去重，并转步骤1 动平衡机，检测工件是否已达标。
杆弹簧平衡机是由弹性杆件的扭转变形产生平衡力矩的平衡装置。弹性杆件可以是圆截面的整体式扭杆弹簧或多层叠板式扭杆弹簧。扭杆弹簧的一端固定连接于上架轮胎动平衡机维修，另一端通过中间构件(如连杆机构)与起落部分铰连。起落部分俯仰时，通过连杆机构使扭力杆弹簧两端产生相对转动，扭转变形随仰角的变化而改变，并通过中间机构向起落部分提供一个随仰角而变化的平衡力矩。为缩短扭杆弹簧的轴向尺寸，可与扭力筒串联使用，而成为扭杆一扭筒式平衡机，此类平衡机结构紧凑，维修简单，寿命较长。另外还有扭杆为多件平行并连的结构，构造较复杂但传递扭矩较大。
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