1.1.ur380接收机设计方案
1.1.1. 设计原则
ur380接收机设计时遵循了下述原则：
l 按照国家标准和行业标准进行设计
l 在保证设计先进性的同时，采用成熟稳定和被工程实践 是有效的技术
l 采用标准化、模块化设计
l 加强容错设计、提高系统的运行稳定性
l 采用软件和硬件充分结合的方式，调试方便、升级灵活
l 提供良好的人机交互界面，方便日常运行和维护。
1.1.2.ur380接收机
1.1.2.1. 接收机简介
图 styleref 1 s13‑seq 图 * arabic s 11 ur380基准站型高精度接收机
ur380是和芯星通全新设计的支持北斗和gps三频信号，以及glonass双频信号的三系统高精度基准站型接收机产品，该接收机采用公司具有完全自主知识产权的、经过市场充分验证的、多系统多频率高性能soc芯片—(nebulastm)[1]，内置大容量存储和长效锂电池，具备串口、网络和无线等多种通讯接口，提供友好的人机交互界面和牢靠的封装，适用于测绘、气象、地震、位移监测、科学研究和其他高精度测量定位的应用领域。
ur380接收机采用嵌入式linux操作系统，支持二次开发；内置存储可容纳一个月的连续观测数据，采用10000mah智能锂电池，拥有友好的人机交互，提供蓝牙、wifi、wcdma3g数据模块，能够轻松的实现pc或是pda对ur380主机的访问操作，抗干扰能力强，稳定性高，满足了基准站长时间无人值守的运行需求。
ur380接收机主要特点是：
l 支持北斗b1/b2/b3、gps l1/l2/l5和glonassl1/l2
l gps l2p和l2c同步跟踪
l 10cm的伪距和1mm的载波相位观测精度
l 优异的低仰角信号跟踪特性
l 先进的多路径抑制技术
l 16g板载芯片式存储器
l 功能丰富的web控制界面
l 支持http、ftp、tcp/ip、ntrip网络通信协议
l 具备wifi、蓝牙和3g无线通信技术
l led指示灯和点阵式oled操控界面
l 高强度镁铝合金外壳
l ip67防水防尘等级
1.1.2.2. 主要技术指标
ur380接收机主要技术指标见下表：
性能指标
通道数
基于nebulas芯片，384个通道
跟踪信号
北斗 b1/b2/b3
gps l1/l2/l5
glonass l1/l2
单点定位精度
平面：1.5m，rms； 高程：3.0mrms
静态测量
平面：2.5mm+1ppm rms
高程：5.0mm+1ppm rms
rtk
平面：10mm+1ppm rms
高程：15mm+1ppm rms
观测值精度
码伪距：  10cm rms
载波相位：1mm rms
定位时间
冷启动：50s
重捕获：1s
初始化时间：10s（典型值）
初始化可靠性：99.9%
差分电文
rtcm v2.x/3.0/3.2 cmr
数据格式
nmea-0183，unicore，binex
数据更新率
20hz
内置存储
16g 板载nor flash芯片
时间精度
20ns rms
速度精度
0.03m/s rms
控制界面
web， 256*64 oled
4*led，7*按键
网络协议
tcp/ip,ntrip，http，ftp
功能接口
串口
2*rs232（1个db9，1个lemo）
网络接口
1*rj45 10/100m
usb
1*mini usb，支持otg
1pps
1个
无线
wifi 802.11g，蓝牙2.0，3g（wcdma）
sim卡
1个
外部时钟输入
外钟接口
sma，50ω
时钟频率
10mhz
信号电平
0dbm ～ 10dbm
射频输入/lna馈电
天线接口
tnc，50ω
信号电平
-80dbm ～ -105dbm
lna供电
4.75 ～ 5.10v，0 ～100ma
电源
内置电池
连续工作12小时
输入电压
9 ～ 18v dc
功耗
4.8w（典型）
电源接口
1个lemo
[1] nebulas是和芯星通科技（北京）有限公司研发的具有自主知识产权的bds/gps/glonass/galileo多系统多频率高性能soc 芯片。

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和芯星通科技（北京）有限公司
孟经理
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