直线模组在国内又常称之为单轴机械手，伺服滑台，直线模组，线性模组，xyz机械手臂，单轴机器人，xytable，xy工作台等。
   单轴机械手|直线模组一般通过伺服电机或者步进电机驱动，用以实现精确定位，工件定位，工件移载和搬运等动作。
   最常用的有滚珠丝杠传动和同步皮带传动等结构样式。
   根据使用要求，单轴机械手|直线模组可以实现xyz多轴组合，搭载成xyz多轴组合机械手臂或直角坐标机械手，实现空间的定位，
   移载，搬运等各种功能。
线性模组也叫精密定位模组，是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。
   常见有：  
1、列式低组装直线导轨形式
   2、kk精密线性模组
  其中精密线性模组是由马达驱动的运动平台，由滚珠螺杆和u型线性滑轨导引构成，起滑座同时为滚珠螺杆的驱动螺帽及线性滑轨的引导模块。轨道结构由有限元素分析，得到最好的刚性与重量。
3、铝型材形式
　内部结构主要是由线性导轨，滚珠丝杆搭配铝挤型材连结马达所组成的一种传动模组，铝挤型本体的高刚性特质，搭配滚珠丝杆和线性导轨所能达到的高精度和高速度水准，再加上其模组化规格化的优点及相较于客户自己设计组装传动机构的交期来的快。因此这种铝型材模组滑台于近几年已相当被客户所接受，未来各种产业也均有相当大的市场需求。
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