工业齿轮油用于润滑正、斜、人字、锥齿轮和蜗轮蜗杆。分为以下各种：①闭式齿轮油。普通齿轮油用于轻负荷运转的齿轮润滑；极压齿轮油中含较多极压抗磨剂，用于中、重负荷或有冲击负荷的齿轮润滑，多用于冶金工业，一般均沿用美国齿轮厂商协会和美国钢铁公司的规格。②开式齿轮油。粘度高，粘附力强。用重质润滑油加沥青或聚合物粘附剂调制，为使用方便可加稀释剂。③蜗轮蜗杆油。用精制石油润滑油或合成油加适量脂肪或油性剂调成。
参照美国api（美国石油学会）提出的齿轮油性能分类，我国齿轮油分为普通车辆齿轮油（gl-3）、中负荷车辆齿轮油（gl-4）、重负荷车辆齿轮油（gl-5）三级，质量分别与美国的gc-3、gc-4、gc-5级油相当。（一般情况下油质与性能的良好顺序为gl-3至gl-5）。
按粘度分类：我国车辆齿轮油粘度分类采用美国汽车工程师学会（sae）粘度分类法，分为70w、75w、80w、85w、90、140、250七个粘度级，其中“w”代表冬用，sae70w、75w、80w、85w为冬用油：无“w”字则为非冬用油，90、140均为夏用油。
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