| 加工定制是 | 品牌安仕通 |
| 型号IST 2.0 | 测量范围0-100m |
| 测量精度0.02mm | 尺寸/mm |
| 重量2kg | 保修期3年kg |
导读
现阶段我国针对公路铁路桥梁、隧道、大坝水利结构、高层建筑结构、混凝土构件、金属设备构造物进行外观病害检测时，所用工具较为原始，手段单一，且多数测量工作均需接触被测物表面或者常规的远距离裂缝测宽仪才能完成采集。因此在实际观察、检测过程中也存在由于地形限制、构造物本身结构限制检测人员无法抵达观测位置、安全没有保障、存在检测数据误差大、检测困难、效率低下等问题。
为解决结构物表面病害检测无法准确的、自动化的进行检测的缺点，我公司研发了 “智能型遥测机器人”，该设备不仅可以远距离对裂缝进行观测，不需要借助搭架子或桥梁检测车进行接触式的去检测裂缝宽度长度以及病害面积。该设备采用便携式设计，采用无线遥控方式，可远距离非接触观察、测量构造物病害（裂缝长宽度、病害面度大小），对交通亦无影响，在保障检测人员作业安全的同时大幅提高了检测效率。因此在公路局、铁路局、高校、桥梁养护中心、研究院、建筑施工监理单位、检测中心、质监站等业主单位均有广泛使用前景和应用空间。
ist 2.0 结构物外观病害远程检查遥测机器人 研发的出发点
根据交通基础设施养管领域、市政设施管理领域的检查、养护工作要求，以及各地方专业检测单位、质量监测单位和设计院所的作业需要，以行业规范为主要依据，结合现场检测的实际经验——本企业研发生产了交通设施结构物以及建筑结构物的外观病害的“遥视观察、远距测量”专用仪器仪表，解决了实践检验工作中的高成本、低效率问题。
研发主要产品和控制管理软件系统投入部分项目进行实际的作业环境效果检验，目前已经达到了原有的设计要求，新型观察测量技术有效的提高了作业水平，填补了国内相关设备的技术空白，改变了原有的现场作业方式，实现了创新模式下节约生产投入和解放生产力的重要目标
ist 2.0 结构物外观病害远程检查遥测机器人 功能特点
1. 高效作业，人机分离，遥控操作
一体化便携设计，自动化遥控作业，确保无干扰运行，远程精确测量病害
自动对焦作业，便捷高效
变焦范围广，兼顾大视野的总体观察，以及细微病害的精细化采集
2. 智能设计，自动扫描与自动识别技术
智能扫描，可依据作业人员在屏幕上设定的目标区域以及测量分辨率，设备自动调整所需的对应焦距，并自动完成目标区域的陈列扫描，自动完成所测目标的全幅照片拼接，逐帧拍摄精细化照片，大幅提升现场作业的效率和质量，减轻外业人员的工作强度。
智能复查，对建档病害现场进行空间解算，并自动指向病害方位，将复查对象自动置于视野中心，大大提高复查效率。
智能识别，可对病害图片进行自动化分析，甄别出含有裂缝病害的照片，并在照片上对裂缝走向进行颜色标识。
3. 精准测量，非人工角度补偿
全自动化完成目标空间的三维解算，结合图像视觉技术，实现任意角度下的外观缺陷的远程测量和位置标定，无需人工输入任何现场参数。
对于图片中的裂缝，以裂缝空间走向的方向自动完成宽度测量，并标注在图片上。
支持图片中任意折线的空间长度累计测量。
支持图片中任意多边形的空间面积拟合计算。
根据现场标定的参考点，可以自动解算目标缺陷的空间三维坐标。可对外观缺陷进行相对位置的准确描述。（如距离地面高度、距离亮端距离等，便于撰写检测报告和辅助人工复查）
4. 全程管理，彻底告别纸质文档
现场采集，均可以指定名称存储于指定的路径之下，并在该目录下自动生成同名word文档，包含照片信息，位置信息以及作业时的备注描述信息。
对于采集的病害，便于建立完整的病害档案，并支持自动化复查，跟踪病害的发生发展状况。
精细扫描图片存于指定目录下，并可批量进行裂缝的自动化判别，并对疑似照片进行标注。
ist 2.0 结构物外观病害远程检查遥测机器人 关键参数
检测距离
测试精度
观测角度
（水平）
观测角度
（俯仰）
焦距
2m-100m
0.01mm（0.2mm）
360°
-48°- 90°
24-2400mm
实测案例
距离10米，使用接触式裂缝测宽仪的数据对比，测试数据为0.69mm或0.70mm，遥测机器人实际测试为0.688mm, 误差范围约1~2%
距离30米，遥测机器人实际测试病害长度为18.38mm, 实测为17.5mm，误差范围约5%
现场检测
对比
新型设备构造物外观检测主要内容为：表面外观缺陷观察，缺陷面积测量，裂缝宽度、长度测量。检查内容不同，所用工具亦不相同，新型产品与同类产品比较如下表：
检测内容
所用工具及存在问题
远程外观缺陷综合采集系统
外观缺陷观察
望远镜：图像无法保存
支持大批量高清图像保存
照相机：外观缺陷信息无法标注
支持现场标注任意缺陷信息
缺陷面积测量
无直接测量手段和工具，需依靠各种尺具初步测量并人工计算缺陷面积。
支持现场非接触远程测量任意形状缺陷面积，系统自动计算面积数值
裂缝宽度测量
裂缝测宽仪：需接触测量，每次只能测量一条裂缝宽度
支持现场非接触远程测量，支持视野范围内任意数量裂缝测宽
远程裂缝测宽仪：
操作方式——人工操作，观察、测量缺陷时需将仪器手动转至被测物体处，在距离被测物较远时很难快速对准观察，实际效率低于接触式裂缝测宽。
观测角度——仪器不支持大角度转动观测，采集范围有限。
角度补偿——无角度补偿。仪器非正对被观测物表面时，由于角度变化，视野内物体外观均会发生变形，在没有角度补偿情况下无法取得正确宽度数值，故实际应用范围十分有限。
采集结果——不支持现场测量，现场只能拍摄缺陷照片，具体测量数值需依靠专用软件二次计算，过程繁琐。
操作方式——人机分离，无线遥控操作，检测人员无需接触设备即可完成机器任意方向、角度的转动；智能视野随动技术，无需调整设备，在操作终端视野内点选任意被测构件，设备自动转至该构件处，实际效率远高于人工测宽。
观测角度——支持大角度转动观测，采集范围不受限制。
角度补偿——支持可视范围内任意角度补偿，真实测量结果不受角度限制。
采集结果——内嵌式软件系统，支持现场一站式采集处理、后期平台批量处理两种方式。大幅提高采集效率和灵活性。
裂缝长度测量
各种尺具：需人工接触测量
支持远程非接触测量
北京安仕通科技发展有限公司
程女士
18511894545
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