kuka机器人示教器维修-显示屏的13常见故障
1、kuka机器人示教器显示屏缺色
2、 kuka机器人示教器显示屏几何失真，无法调整
3、 边角偏色
4、kuka机器人示教器显示屏刷新率设置为85hz后，仍然感觉画面闪烁
5、kuka机器人示教器显示屏部分区域颜色轻微发黑或者发黄
6、kuka机器人示教器显示屏聚焦不清晰，有重影
7、 显示画面抖动或者有波纹
8、 “点距过大”，像素点间有明显的距离
9、 显示画面出现网纹
10、kuka机器人示教器显示屏有“打火”声
11、 更改分辨率可明显听到kuka机器人示教器显示屏内部发出“咯嗒”声
12、 kuka机器人示教器显示屏“没有”记忆功能
13、kuka机器人示教器显示屏画面自动缩小，使用一段时间自动复原
西门子通讯方式
四、以太网通讯
以太网的核心思想是使用共享的公共传输通道，这个思想早在1968年来源于厦威尔大学。1972年，metcalfe和davidboggs（两个都是著名网络专家）设置了一套网络，这套网络把不同的alto计算机连接在一起，同时还连接了ears激光打印机。这就是世界上*一个个人计算机局域网，这个网络在1973年5月22日首次运行。metcalfe在首次运行这天写了一段备忘录，备忘录的意思是把该网络改名为以太网（ethernet），其灵感来自于“电磁辐射是可以通过发光的以太来传播”这一想法。1979年，dec、intel和xerox共同将网络标准化。
1984年，出现了细电缆以太网产品，后来陆续出现了粗电缆、双绞线、catv同轴电缆、光缆及多种媒体的混合以太网产品。以太网是目前世界上最流行的拓朴标准之一，具有传传播速率高、网络资源丰富、系统功能强、安装简单和使用维护方便等很多优点。
五、profibus-dp通讯
profibus-dp现场总线是一种开放式现场总线系统，符合欧洲标准和国际标准。profibus-dp通信的结构非常精简，传输速度很高且稳定，非常适合plc与现场分散的i/o设备之间的通信。
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