rcp4电缸erc3电缸
erc2-sa6c    
电缸　控制器内置型 　滑块型　
本体宽度58mm　脉冲马达　联轴器型
■型号 项目  erc2  ─ sa6c  ─  i  ─  pm ─ □ ─ □ ─ p1  ─    □ ─  □
  系列   类型   编码器种类  马达种类  导程  行程  适用控制器 电缆长度 选项 
        i :增量型规格   pm:脉冲马达  12:12mm  50:50mm np:pio (npn)型 n ：无 p ：1m b :带刹车 
        6:6mm | s ：3m m ：5m nm:反原点规格 
            3:3mm   600:600mm pn:pio (pnp)型 x □□:指定长度  
              (每50mm 一档进行设定) w □□:双向接头电缆  
              se:sio  r □□:机械电缆  
                  rw □□:机械双向接头电缆  
>> 驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
型号
导程
（mm）最大可搬重量行程
（mm）
水平（kg） 垂直（kg）
erc2-sa6c-i-pm-12- ① - ② - ③ - ④
12 ~6 ~1.5 50～600
（每50mm）
erc2-sa6c-i-pm-6- ① - ② - ③ - ④
6 12 ~3
erc2-sa6c-i-pm-3- ① - ② - ③ - ④
3 12 ~6
注释：　① 行程　② i/o类型　③ 电缆长度　④ 选项
■ 行程与最高速度
导程行程50 ~ 550(每50mm)600（mm）
12 600 515
6 300 255
3 150 125
项目内容
驱动方式 滚珠丝杆 φ10mm　滚轧 c10
重复定位精度 ±0.05mm
空转 0.1mm 以下
允许负载力矩 ma：8.9n•m　mb：12.7n•m　mc：18.6n•m
负载伸出长度 ma 方向150mm 以下　mb•mc 方向150mm以下
使用环境温度、湿度 0 ～ 40℃、85％ rh 以下（无凝露）
>>i/o 类型（控制器内置型）
erc2 系列的内置控制器，根据外部输入输出（i/o）的种类不同，可从以下3种中进行选择。
名称型号特征最大定位点数输入电源电源容量
pio 型
（npn 规格） erc2-sa6c-i-pm-□-□-np-□-□ 最多可进行16点定位的简易控制型 16 dc24v 最大2a
pio 型
（npn 规格） erc2-sa6c-i-pm-□-□-pn-□-□ 本型号支持大量应用于海外的pnp规格i/o 16
sio 型 erc2-sa6c-i-pm-□-□-se-□-□ 连接现场网络专用型（使用网关组件） 64

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