| 加工定制否 | 品牌Panasonic/松下 |
| 型号AFP0RC16T | 工作电压24V |
| 输出频率50kHz | 产品认证CE |
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制i/o点数 : 仅控制单元 16点(输入8点、输出8点)
控制i/o点数 : 扩展时1以控制单元相同的输出构成的情况下 112点
控制i/o点数 : 扩展时2混有继电器/晶体管的情况下 112点
程序内存 内置eeprom(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 : 基本指令 约110种
指令数 : 高级指令 约210种
运算处理速度 : 3,000步以下 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(mv指令)～
运算处理速度 : 3,001步以上 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(mv指令)～
运行内存 : 继电器 : 内部继电器(r) 4,096点
运行内存 : 继电器 : 定时器/计数器(t/c) 1,024点
运行内存 : 内存区 : 数据寄存器(dt) 12,315字
运行内存 : 内存区 : 索引寄存器(ix, iy) 14字(io～id)
主控继电器(mcr) 256点
标号数(jmp＋loop) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 : 高速计数器 单相6点(各输入50khz) 或2相3ch(各输入15khz)(注): 关于使用中的限制事项，请参照用户手册。
特殊功能 : 脉冲输出 4点(各输入50khz) 可独立控制2通道(注): 关于使用中的限制事项，请参照用户手册。
特殊功能 : pwm输出 4点(6hz～4.8khz)
特殊功能 : 脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
特殊功能 : 中断程序数 输入 : 8程序(仅c10 输入 : 6程序)／定时 : 1程序／脉冲一致 : 4程序
特殊功能 : 定时中断 0.5ms单位 : 0.5ms～1.5s / 10ms单位 : 10ms～30s
特殊功能 : 固定扫描 0.5ms单位 : 0.5ms～600ms
维护 : 内存支持 : 程序及系统寄存器 保存于eeprom
维护 : 内存支持 : 运行内存 固定区域保存到eeprom计数器 : 16点内部继电器 : 128点数据寄存器 : 315字
维护 : 自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
维护 : 日历/时钟功能 无
维护 : 其他功能 run中改写程序、run中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载
一般规格
项目内容
额定电压 24 v dc
允许电压变动范围 20.4～28.8 v dc
允许瞬时停电时间 5ms(20.4 v dc时)、10ms(21.6 v dc以上)
使用环境温度 0℃～+55℃
保存环境温度 -40℃～+70℃(仅t32 -20℃～+70℃)
使用环境湿度 10～95%rh (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10～95%rh (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5ma) 全部输入端子-全部输出端子，全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...tr输出 : 500v ac 1分钟(ry输出 : 1,500v ac 1分钟)／全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子-电源端子...tr输出 : 500v ac 1分钟(ry输出 : 500v ac 1分钟)／全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...ry输出 : 1,500v ac 1分钟
绝缘电阻(试验电压500v dc) 全部输入端子-全部输出端子，全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子-电源端子...tr输出 : 100mω以上(ry输出 : 100mω以上)／全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...ry输出 : 100mω以上
耐振动 5～9hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟x、y、z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2x、y、z方向 各4次
耐噪音性 1,000v［p-p］ 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘
输入规格
项目内容
额定输入电压 24 v dc
使用电压范围 21.6 v～26.4 v dc
额定输入电流 约2.6ma(24 v dc时)
输入电阻 约9.1kω
公共端方式 8点 1公共端
***小on电压/***小on电流 19.2v/2ma
off电压/off电流 2.4v/1.2ma
应答时间 : off→on 20μs以下 ※输入时定数(0.1～64ms)設定可能
应答时间 : on→off 同上
绝缘方式 光耦合器
备注 x0～x7为高速计数输入，有很快的响应时间。如果用作正常的输入，建议在梯形程序中插入一定时器，因为振颤和噪声会被当作输入信号。
输出规格
项目内容
输出形式 集电极开路
额定負荷电压 5～24v dc
負荷允许电压变动范围 4.75～26.4v dc
负载电流 0.2a/点(每个共公端14)
off状态泄漏电流 1μa以下
on时电压降下 0.2v dc以下
响应时间 : off→on 20μs以下(负载电流5ma以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5ma以上时)
响应时间 : on→off 40μs以下(负载电流5ma以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5ma以上时)
外部供給電源 : 电压 dc21.6～26.4v
外部供給電源 : 电流 30ma以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
公共端方式 8点 1公共端
绝缘方式 光耦合器
“上川智能装备”成立于2007年，是一家集研发、生产、销售为一体的智能工厂建造者，于2015年11月正式挂牌新三板上市，是被认定为高新技术企业及软件技术企业。拥有五大高新科研技术产品“搬运机器人、视觉检测系统、手机螺丝机、自动焊接机、点胶机、自动贴膜·标机、自动泡棉一体机”，五大战略合作分别以德国费斯托（festo）、日本松下（panasonic）、日本山武（azbil）、中国凯宝（hbr）、中国显控（samkoon），五大企业优势“集成技术研发团队、24个专利成果、国内外战略合作伙伴商、稳定的互联网营运平台、庞大的客户群”，经过多年的发展和自有技术的沉淀相应设备已批量进驻国内知名企业。
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