青岛德玛尔机器人技术服务有限公司汇聚了机器人行业的精英团队， 从事abb机器人的维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修伺服控制器、电源模块、io模块、主板、示教器等，诚信专业高效。
abb机器人维修以下的安全守则必须遵守：
万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。
急停开关(e-stop)不允许被短接。
机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
在任何情况下，不要使用机器人原始启动盘，用复制盘。
机器人停机时，夹具上不应置物，必须空机。
机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用e-stop键，停止运行。
abb机器人维修，因为机器人在自动状态下，即使运行速度非常低，其动量仍很大，所以在进行编程、测试及维修等工作时，必须将机器人置于手动模式。
气路系统中的压力可达0.6mp，任何相关检修都要切断气源。
在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须及时释放使能器(enable device)。
调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
在abb机器人维修时，维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
控制柜电池电源模块故障:
程序和系统变量存储在主板上的sram中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在tp 上显示报警。当电压变得更低时，sram中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用memorycard或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次如何更换控制柜电池？
(1）  准备一节新的3v锂电池。
(2）  机器人通电开机正常后等待30秒。
(3）  机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
(4）  装上新电池，插好接头。
机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering.才能使机器人正常运行。
如何 更换机器人本体电池：
(1）  保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
(2）  打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
(3）  换上新电池，注意不要装错正负极。
(4）  盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
kuka库卡机器人电源模块故障 :　kuka库卡机器人电源模块kps600通过驱动总线可接受来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统，通讯系统借组一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。
abb伺服电机回生过负载保护故障分析
abb伺服电机发生原因
当负载的惯性大时，abb伺服马达在减速中的回生能量，超出回生电阻的处理能力，导致驱动器的电容电压上升。
abb伺服马达在高速运作下，在较短的减速时间内完全吸收回升能量。
外加电阻的消耗被限定在10% duty。
abb伺服电机故障应对对策
观察abb伺服驱动器警示状态及回生负载率大小。
延长加速减速时间及降低运转速度。
选择更高容量的 abb驱动器及abb伺服马达。
使用外加回生电阻（内建回生电阻的规格为  150ω50w）。
使用外加回生电阻后，若仍无法完全吸收回生能量时，可以将 pr6c（回生阻抗外加选择）设定为 2，并请注意使用此设定值时，务必设置温度bao险丝等外部保护，避免电阻烧毁。

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