焊接机器人系统是由fanuc 焊接机器人、奥太焊接电源、机器人专用焊枪、清枪剪丝装置、电气控制及按钮站、安全防护系统、机器人外围设备等部分组成。配套使用数字脉冲逆变焊机，采用脉冲过渡方式焊接，使焊接过程热输入量大幅度减小，减少了焊后工件变形，焊缝质量好，成型美观。控制柜为发那科原装进口，每台控制柜可扩展4个外部轴，用户可根据需要增加变位机。工件组对点焊完成后，由电动工具或人工搬运至机器人焊接工位，通过工装夹具对工件进行定位并夹紧，然后由机器人自动焊接，在一侧焊接完成后，由人工翻转工件，机器人开始对另一侧进行焊接。