工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。由它所完成的工作质量往往集齐高效性、持久性、速度性和准确性等特点。它既可以接受人类的指挥，又可按照预先编排顺序进行。现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人的控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。它的主要优势分别是通用性、机电性能、人机合作、易用性、成本合理、智能性以及适用性。其中关于智能性这一优势，传统机器人的任劳任怨，保质保量一直都在过去迎合着市场的需求。因此在之前的工业机器人发展进程中，有关智能性这一优势是不被重点提升的，显得并不尤为迫切。而随着工业机器人应用领域的拓宽，制造业的迅速发展，产业升级速度的加快以及人力成本的上升。工业机器人的装配量不断稳固上升，并对其人工智能性的改优提供了一定的动力。越来越多的企业使用自动化技术来提升效率，降低制造成本，并获得市场份额。而自动化和机器人技术是制造业关键的竞争因素。逐渐获得各细分市场的青睐。前不久，全球两大工业自动化机器人供应商abb和川崎重工达成了合作关系。两者将共享知识和促进机器人的项目开发。此次跨越国界的合作，除了协同自动化技术，还有一个共同工作和创造产业安全协作的新方式。智能制造是当下产业升级发展、企业创新前进的风口浪尖，它既是为企业注入新血液的重要养分，亦是中国制造业的未来。如何用智能制造驱动技术更新、产业升级是值得企业深思的重要问题。智能工业机器人的发展未来也将在很长一段时间内成为国内外不断攻坚的目标。
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