1轴：升降上下行程420mm
j2轴：旋转±135°
j3轴：伸缩(标配半径1500mm,有效行程可做到650mm,负载16kg，负载会随着半径增大而减小
负载：16kg且产品大小不超过900*900
备注：中心输出，有效开模高度大于130mm
1、 我们承诺所提供的所有产品为全新、可靠的产品。
2、我们承诺在2天内完成安装调试，费用由我方负担，并免费提供现场培训。
3、我们承诺设备自正式验收合格交付使用起计算的三包期为12个月，在此12个月内设备出现非使用不当的问题由我方无偿修理或更换。但由客户使用不当原因造成损坏的，零配件及收取标准按实际费用结算，我方不收取服务费。
4、我们承诺凡在三包期内设备正常使用出现的故障，我方在接到服务咨询电话后4小时内给予答复并提供维修技术指导，如果通过远程指导无法解决的问题，我方在客户通知之日起 24 小时内派人赶到现场予以解决（但若因我方路途遥远的，在征得客户同意后该期限可以适当延长），一般故障应在二十四小时内修理完毕，经双方确认为特殊故障时应在双方确认的期限内修理完毕。
5、我们承诺三包期外，对机器的损坏，我方提供有偿终生服务，零配件收取标准按实际费用结算，我方不收取服务费，客户只承担我方的差旅费。
6、我们承诺免费对客户跟踪配合的操作维修人员进行设备原理/操作/维护/维修的全方位培训，使其能够独立操作设备和一般故障排除程度。
7、我们承诺设备安装后不定期回访，在客户提出需求的时候随时派出有经验的技术人员到客户指导。
启帆工业机器人有限公司(stsrobotics)是在直角坐标及关节机器人行业较有实力的厂家之一，公司主打产品有：华诚往复机，机械手，通用机械手，喷漆机械手，喷涂机械手，搬运机械手，码垛机械手，防爆机械手。 公司设立于2004年，前期以华诚品牌耕耘在自动喷涂行业,并且在业内取得了丰硕的成绩及良好的口碑，前期产品线从单轴到六轴、从独立到在线、从步进到跟踪一应俱全，自2010年起开始推广第一代sts系列关节机械手，其结构基本参考码垛行业权威fuji-ace的平行四连杆机构、此机型在设计之初主要针对喷涂行业的传统产品：《往复机》，经过恶劣环境的磨合与验证，同时考虑到防爆、防尘、防夹、外形等综合因素，经过跳跃式的优化与改进，我司最终设计出了完全密封，且刚性与稳定性更强的新结构，并且成功应用在我司的第四代机型之上。 从2010年11月起我司全面推广第四代自主研发并且取得专利的关节机械手，因为其结构优秀、稳定，因此可成功衍生到搬运、码垛、组装等其它基本被进口机器人垄断的行业，大幅减小了用户的初期购置与后期使用及维护成本。为了满足国内市场需求，降低使用者的语言要求与准入门槛，我司专门设计出了一套全中文操作系统。 随着市场竟争的不断加剧及传统产业自动化水平提升的需要，我司将向制造业的各个环节逐步拓展，为传统及新兴产业的“智”造之路作出贡献。

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