不可以
不可以的吧，我之前看过一个说法，说是如果豆浆放在保温杯里半天，就会产生一些有害物质，我感觉牛奶的道理也是一样的呢
保温杯不可以用来泡牛奶，也不能用来存储已经泡好了的牛奶。
用保温杯泡牛奶3-4小时后就可使牛奶变质。另外，保温杯中恒定的温度，可破坏牛奶中的维生素等，也会直接影响孩子的健康。宝宝喝了这样的牛奶容易出现腹泻、消化不良的现象。而且，用保温杯泡牛奶，会让保温杯产生异味，不易清除，这样对延长保温杯的使用寿命也不利。
一般奶粉冲调后在室温下存放不能超过4小时，否则容易变质。冲调好的奶粉建议在半个小时内必须喝完，如喝不完不可再喝。同时，妈妈们平时应多注意摸索宝宝的饮食规律，吃多少冲多少，尽量避免吃不完而浪费，不建议给宝宝喝隔夜奶。
如果外出，妈妈们可以带上保温杯，用保温杯中的水冲牛奶是可以的，但是却不能将牛奶放入保温杯中去冲。
保温杯具有保温的作用，所以，不少人常常用保温杯来装牛奶、茶、豆浆等食物，尤其是冬天，使用保温杯来装这些食物的人的越来越多。其实，保温杯中并不是所有饮料都可以装，有的饮料装入其中，可能会产生有害物质，喝了不利于健康。
不锈钢保温杯的材料是不锈钢生产的，不锈钢材质具有稳定性，装食品、饮料在短时间内不会发生变化。但是不要长时间的放置酸性和碱性的食物。因为不锈钢保温杯虽比其他材质的金属耐腐蚀性强，但它毕竟还是金属质地，长时间会发生化学变化。
不锈钢材质成分中百分之九十九是铁单质，牛奶发酵后含有碳酸，与铁单质发生反应，腐蚀金属，会溶出大量的有害致癌物镍或铬，所以不能将保温杯装果汁和奶制品、茶、咖啡等。
如此确实方便，但并不科学。在牛奶中，细菌每20分钟就能繁殖一代，3-4小时后就可使牛奶变质。另外，保温杯中恒定的温度，可破坏牛奶中的维生素等，也会直接影响孩子的健康。
并且一定要用健康保温杯，我用的是依立特斯。