西门子紫色电缆
西门子紫色电缆
湖南环辰泰瑞电气设备有限公司
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rofibus-dp单主站系统中,在总线系统运行阶段,只有一个活动主站。如图7-29所示为profibus-dp单主站系统,plc作为主站。
图7-29 profibus-dp单主站系统
profibus-dp多主站系统中总线上连有多个主站。总线上的主站与各自从站构成相互独立的子系统。如图7-30所示,任何一个主站均可读取dp从站的输入/输出映像,但只有一个dp主站允许对dp从站写入数据。
图7-30 profibus-dp多主站系统
(3)profibus-dp系统行为
profibus-dp系统行为主要取决于dpm1的操作状态,这些状态由本地或总线的配置设备所控制,主要有运行、清除和停止3种状态。在运行状态下,dpm1处于输入和输出数据的循环传输,dpm1从dp从站读取输入信息并向dp从站写入输出信息;在清除状态下,dpm1读取 dp从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态;在停止状态下,dpm1和dp从站之间没有数据传输。
dpm1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的dp从站。如果在dpm1的数据传输阶段中发生错误,dpm1将所有相关的dp从站的输出数据立即转入清除状态,而dp从站将不再发送用户数据。在此之后,dpm1转入清除状态。
(4)dpm1和dp从站间的循环数据传输
dpm1和相关dp从站之间的用户数据传输是由dpm1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时,用户对dp从站与dpm1的关系作出规定,确定哪些dp从站被纳入信息交换的循环周期,哪些被排斥在外。
dmpi和dp从站之间的数据传送分为参数设定、组态和数据交换3个阶段。在参数设定阶段,每个从站将自己的实际组态数据与从dpm1接受到的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,dp从站才进入用户数据传输阶段。因此,设备类型、数据格式、长度以及输入/输出数量必须与实际组态一致。
(5)dpm1和系统组态设备间的循环数据传输
除主-从功能外,profibus-dp允许主-主之间的数据通信,这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。