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越野，还有矿用，矿用车不少是全驱的，三桥无前驱的更多，负重也是一个问题，拉几十吨上百吨的矿石，两桥设计上有困难。差速器的原理，一个轮子要是失去足够的摩擦，会以两倍速空转。通常全驱就能解决问题，要再提高性能，就要有一个差速锁，锁住差速作用。这个用处不大，而且也不复杂，为南方水田设计的拖拉机上全有这个装置。汽车有这个，基本上是一种无意义的“全配置”，就如点烟器一样，用得着的情况很少。
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越野车，全驱有了全驱，就可以离开公路越野了，但是通过能力，不同的布置设计不结果一样。shou先，基本知识就是底盘要高，这个决定于轮胎直径。从理论上讲，布置就是要得到三个指标：接近角，离去角、通过半径。接近角，就是汽车能上到(这个上到不是爬到顶，仅仅是接近成功)多大角度的坡，它由前轮和baoxian杠形成的角度组成。如果接近角小，实际坡大，那么轮子还没有上坡，baoxian杠就接触路面了。
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