粉碎机械的分类方法有多种 矿石粉碎机械，或按结构形式或按粉碎方法 双级矿石粉碎机械，或按运动速度环保矿石粉碎机械，或按受力种类，或按细化程度来划分。
在中国节能矿石粉碎机械，公元前两千多年就出现了最简单的粉碎工具——杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～前100年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理，初步具备了机械的雏形，不过，它们的粉碎动作仍是间歇的。
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张强
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