配置说明：(1)所有轴全部采用国际知名品牌伺服电机驱动 ;(2)j1轴（左右轴）采用国际知名品牌减速机+高速、高分辨率伺服马达;(3)j2轴（上下轴）采用滚珠丝杆+线性导轨+高速、高分辨率伺服马达;(4)j3轴（摆臂轴）采用日本产hd谐波减速机+高速、高分辨率伺服马达;（５）j4轴（末端旋转轴）采用国产优秀品牌行星减速机+高速、高分辨率伺服马达      具体参数： j4轴伺服驱动最高旋转速度：900°/s ;　左右行程:500mm ;　上下行程：300mm ;　　摆臂半径：800mm;　　左右轴最高速度：1.0m/s ;　　上下轴最高速度：0.7m/s ;　　摆臂轴最高速度：225°/s ;　　最大负载：4kg;　　摆臂角度：270° ;　　重复定位精度: ±0.1mm ;　　安装方式：落地式 ;　　环境温度 : 0-55 ℃ ;　　湿度 :30% 到最大 95%，不结露本体 ;　　喷漆：电脑白（可指定其它颜色）

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东莞市快手自动化机械有限公司(深圳办事处)
宁永壬
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