对于绝大部分产品而言两种机构是完全一样的。从数量上看，喷气织机应用曲柄连杆机构的占多数。剑杆织机是从曲柄连杆打纬机构发展演变成共轭轮打纬机构。而片梭织机非用共轭凸轮打纬机构不可。其次是开口机构。不论凸轮开口或多臂开口都是能耗较大的机构。但是同样是凸轮开口，消极凸轮较之积极凸轮能耗稍微低一些。两种凸轮开口各有优缺点，用户应根据具体情况自行选购。多臂开口能耗比凸轮开口大。
剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，剑杆毛巾织机价格，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。
剑杆织机发展方向依然围绕着高速、自动化、智能化、模块化、数字化、个性化、多品种、多配置，毛巾织机批发，各机种在高速、低成本、低能耗、适应性、灵活性、操作性等方面有了更大的发展
剑杆织机要求，首先，取消废边纱卷织设备。取消废边纱托盘的卷织，毛巾织机械，可节约用工。其次，毛巾织机，拆除原设备绞边纱座，制作并安装有垫片弹簧张力器的废边纱和绞边纱筒子架，容量为10个筒子。废边纱和绞边纱均直接使用宝塔筒子，经张力器调节后穿入停经片、综丝。废边纱和绞边纱数量和纱号均可依品种灵活变动和调整。单根废边纱和绞边纱张力随时可灵活调节。
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