加工定制否	品牌Fanuc/发那科
型号发那科伺服	产品名称发那科伺服
适用范围工业

发那科伺服z轴数字伺服系统错误报警434维修，专业维修发那科数控系统，omd系统，西门子数控系统，公司备有多个测试台。
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发那科伺服报警分析
报警内容
400
伺服放大器或电机过载。
401
速度控制器准备号信号（vrdy）被关断。
404
vrdy信号没有被关断，数控专业微信号cncdar，但位置控制器准备好信号（prdy）被关 断。正常情况下，vrdy和prdy信号应同时存在。
405
位置控制系统错误，由于nc或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。
410
x轴停止时，位置误差超出设定值。
411
x轴运动时，位置误差超出设定值。
413
x轴误差寄存器中的数据超出极限值，或d/a转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414
x轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。
415
x轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数cmr。
416
x轴编码器故障。
417
x轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。
420
y轴停止时，位置误差超出设定值。
421
y轴运动时，位置误差超出设定值。
423
y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或d/a转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
424
y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。
425
y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数cmr。
426
y轴编码器故障。
427
y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。
430
z轴停止时，位置误差超出设定值。
431
z轴运动时，位置误差超出设定值。
433
z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或d/a转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
434
z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。
435
z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数cmr。
436
z轴编码器故障。
437
z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。