五轴四联动相贯线切割机       sf-g3

设备描述
这是目前最普遍的一种形式。由卡盘夹住钢管旋转，在钢管的长度方向上配有几个可移动的托架，托住旋转的钢管，带有割炬的移动小车沿钢管长度方向平行运动，割炬受控制器控制，切割相贯线。
卡盘有三爪自定心卡盘和四爪、五爪自定心卡盘，一般管径在600mm以下的都采用三爪卡盘，只有当管径大于600mm或切割管子的管壁很厚时才会考虑使用四爪卡盘。卡紧方式分为手动卡紧和电动卡紧二种，也有用户提出气动卡紧卡盘，但气动卡盘结构要复杂得多，成本也较高。托架安置在导轨上，可根据管子长短调整位置，也可调整托轮间的距离以应对不同口径的钢管。
卡盘式相贯线切割机结构简单，系统计算时以卡盘旋转一周作为参变量，有正确的度数计量，相对来说对管子的圆度要求也低一点，有时管子稍有弯曲，通过托架位置的调整，也能切割。操作时，很重要的一条，就是要随时注意托架位置的调整，以保持管子的水平，此位置调整不好，会产生较大的切割误差。此外，靠近卡盘区总会有一段盲区不能切割，影响管子的成材率。一般管径不超过600mm的小口径管子，采用此类结构较多。
设备价格：
1. sf-g2四轴三联动24万元/台起售；
2. sf-g3五轴四联动30万元/台起售；
3. sf-g5六轴五联动35万元/台起售。
设备用途说明：
1. 主要用于各种管道系统的相贯线和端部的热切割。
2. 适用工件材料：低碳钢 (铜镍管 不锈钢管需用等离子切割)
技术规格：
项目 参数
切割管径（两种范围） ∮=50-600mm ∮=80-1000mm
火焰切割管壁厚度 垂直切割3-80mm 坡口切割4-40mm
有效切割长度 l=5000mm
要求工件椭圆度 ≤1%
切割速度 v≤10-2000mm/min
移动速度 v′=10-6000mm/min
割炬轴向摆动角度 α=±45°
割炬径向摆动角度 β=±45°
待割管最大重量 2100kg
运动轴数：
运动轴 切割机轴数选择 5+1轴
x轴 管件旋转轴
y轴 割炬沿管件轴向水平移动轴
z轴 割炬沿管件轴向平面摆动轴 5轴联动
w轴 割炬沿管件径向平面摆动轴
v轴 辅助测量，仿形测量，自动补偿，跟踪防撞
u轴 钢管径向小车移动 不参与联动
设备进口部件配置：
运动位置控制卡 自主开发
交流伺服系统 a4系列日本松下交流伺服电机和驱动器
齿轮箱 德过neugart
直线导轨及滚珠丝杆 台湾abba
电磁阀 日本smc或意大利fg
继电器 日本欧姆龙
开关 法国斯奈德
主要切割形式:
骑座式：支管内壁和母管外壁相贯
插入式：支管外壁和母管内壁相贯
（内坡口相贯由甲方提出工艺要求，乙方协助开发）
切割最小交叉角度20°。
提供三种坡口的处理功能：
定角坡口：　按用户输入的角度进行坡口切割(最大坡口角度45°)
变角坡口：　根据相贯的两面角而变化的坡口
定点坡口：　用户可指定特殊点的角度，坡口角将在这几个点之间光滑地变化。
连续切割：　机器具有多条相贯线连续切割的功能，只要将管件上需切割的数据一次输入机器，机器可自动完成多条相贯线的切割(由于受界面限制，设备上一次最多可输入、连续切割8个相贯线图形)，过程中无需人工干预。
误差补偿：　机器提供多种误差补偿功能，以保证相贯曲线的正确：
坡口补偿：　由于机械误差引起的修正。
管径补偿：　由于热变形引起的修正。
角度补偿：　由于热变形引起的修正。
椭圆度补偿：　由于圆管不圆引起的修正（含多位置椭圆度补偿）。
割缝补偿：　由于切割的割缝引起的修正。
焊缝补偿：　根据焊接工艺要求指定的焊缝距离。

湖北迅锋科技有限公司专业生产和销售数控切割机、火焰切割机、等离子切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、龙门式数控切割机、相贯线切割机、便携式数控切割机、台式数控切割机、激光切割机、水下等离子切割机，代理进口和国产套料软件、进口和国产伺服电机与减速器以及数控系统升级和改造，代理国产和进口普通机用等离子切割电源及类激光精细等离子切割电源及等离子电源相关配套产品。欢迎广大客户来电垂询！
武汉嘉倍德科技有限公司（前东莞震磊利机电科技公司）是一家专业的数控切割机械研发生产企业，公司主要经营数控切割机、数控火焰切割机、数控等离子切割机、 数控割、相贯线切割机、水下等离子数控切割机、激光切割机等加工设备。激光切割机等加工设备。产品主要应用于机床机械、工程机械、汽车、船舶、机车、石油 机械、航空航天、纺机、粮机、电器、电梯等领域，包括钢板专用切割机、钢结构专用切割机、汽车专用切割机、船舶专用切割机、广告与钣金行业专用切割机、航 空航天制造用切割机、环保压力容器成套切割设备及其他相关焊接设备等。
公司地处“九省通衢”的湖北省武汉市，东临长江，北靠千年盘龙城，与黄鹤楼隔江相望，这里交通发达，风景秀美，文化底蕴深厚，200余所高校和100多家科研院所为这片富饶的土地增添了无限生机。
从早期的便携式数 控切割机设备入手，到悬臂切割，再到大跨度龙门切割，武汉嘉倍德科技有限公司技术部门全面掌握并创新了多项数控切割机的前沿技术，拥有数项产品专利技术及 知识产权，公司从生产环境到装配环节再到出厂前调试检测每个环节都严格把关，其中2008年、2009年设备出厂返修率均保持在0.03%以下，2009 年迅锋系列数控切割机通过iso9001国家质量认证体系。
公司设立专门的客户服务中心，24小时接受用户咨询及设备报障处理。目前公司正积极推行“三个一”用户售后服务承诺，即第一时间接受用户意见反馈；一 个小时内给予用户电话处理答复；一天之内安排技术售后人员上门维修处理。提高服务质量， 最大限度的为用户提供及时有效的售后服务，得到了市场用户企业的认可。也正是因为过硬的产品质量，良好的售后服务，同时也赢得了市场，赢得了客户。
服务标准
   ● 公司组建了一支强势的高效率高质量服务和支持技术团队，以保证您的设备一天24 小时，一周7天，年复一年的得到最全面的照料。
   ● 我们的服务机构对设备的所有部件都提供技术支持和维护。我们的人员经过培训。这意味着您只需一个电话，就将得到全套支持。
服务流程
   售前服务
   ● 行业调查 → ● 客户顾问 → ● 需求分析 → ● 产品选型 → ● 服务方案 → ● 行业调查
   现场服务
   ● 环境分析 → ● 工艺分析 → ● 设备安装 → ● 设备调试 → ● 打样试切 → ● 设备验收 → ● 投产使用
   培训服务
   ● 产品与工艺知识培训 → ● 设备与安全生产 → ● 操作技能培训 → ● 软件控制培训 → ● 硬件诊断及维护保养
   售后服务
   ● 售后回访 → ● 售后咨询 → ● 售后维护 → ● 配件服务 → ● 售后培训 → ● 售后顾问
服务内容
   ● 凡购买我公司设备，均现场制作样品，专业人员培训全套技术及函授指导。
   ● 提供全套技术资料工艺流程及图库光盘。
   ● 一年全免费质保，终身设备售后服务。
  嘉倍德科技一直专注于切割焊接行业技术发展，致力于国内机械加工及相关行业数控切割自动化的应用与普及。公司拥有一支顶尖行业精英团队，产品汲取德国、澳 洲激光及等离子数控切割机精髓，并依托中国地质大学、华中科技大学等多所国内知名机电院校的技术支持，采纳多名长年从事机械设计开发实践经验的高级工程师 和机械专家的设备开发建议，研发的迅锋系列数控切割机完全自主研发，该系列产品将设备功能开发与企业实用完美结合，承诺向企业提供更高品质的数控切割焊接 设备及完善的技术服务，为广大用户带来持续的丰厚效益！
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